[发明专利]刀具路径修正装置及刀具路径修正方法

权利要求书

1.一种刀具路径修正装置，其特征在于，具有：

被切削点计算部，其基于记述有对加工对象物进行加工的刀具或者所述加工对象物的移动的刀具路径数据、所述刀具的刀具数据、及所述加工对象物的加工形状的形状数据，作为位于将所述刀具向在所述刀具路径数据中记述的指令点配置时的所述加工形状的加工曲面上、且由所述刀具加工的被加工点的信息即被切削点信息，在所述刀具与所述加工曲面相接的情况下求出所述刀具和所述加工曲面的接触点的坐标而作为所述被切削点信息，在所述刀具从所述加工曲面分离的情况下求出位于所述加工曲面上且所述刀具和所述加工曲面的最接近点的坐标而作为所述被切削点信息，或者在所述刀具进刀至加工曲面的内部的情况下求出位于所述加工曲面上且所述刀具最远离所述加工曲面的点的坐标而作为所述被切削点信息；

修正指令点提取部，其基于所述刀具路径数据及所述被切削点信息，对在所述刀具路径数据记述的指令点中的所述刀具从所述加工曲面分离的情况下及所述刀具进刀至所述加工曲面的内部的指令点，作为应修正的指令点即修正指令点进行提取；

指令点修正方向决定部，其基于所述修正指令点，决定所述修正指令点的应修正的方向即指令点修正方向；以及

刀具路径数据修正部，其基于所述刀具数据、所述形状数据、所述被切削点信息、所述修正指令点、及所述指令点修正方向，按照所述指令点修正方向而对所述修正指令点进行修正，从而对所述刀具路径数据进行修正，以使得所述刀具与所述加工曲面相接。

2.根据权利要求1所述的刀具路径修正装置，其特征在于，

所述指令点修正方向决定部，

将所述修正指令点的指令点修正方向作为与所述修正指令点相对应的被切削点处的所述加工曲面的曲面法线矢量方向。

3.一种刀具路径修正装置，其特征在于，具有：

被切削点计算部，其基于记述有对加工对象物进行加工的刀具或者所述加工对象物的移动的刀具路径数据、所述刀具的刀具数据、及所述加工对象物的加工形状的形状数据，对被切削点信息进行计算，该被切削点信息是位于将所述刀具向在所述刀具路径数据中记述的指令点配置时的所述加工形状的加工曲面上、且由所述刀具加工的被加工点的信息；

修正指令点提取部，其基于所述刀具路径数据及所述被切削点信息，对在所述刀具路径数据记述的指令点中的应修正的指令点即修正指令点进行提取；

指令点修正方向决定部，其基于所述修正指令点，将所述指令点区分为存在于同一平面内的连续的所述指令点的集合即平面部指令点组、和不包含于所述平面部指令点组的连接部指令点组，对所述平面部指令点组所包含的所述指令点处的刀具轴矢量是否相互平行进行判断，在判断为所述刀具轴矢量相互平行的情况下，进一步对所述刀具轴矢量和所述平面的关系进行判断，在判断为所述刀具轴矢量和所述平面平行时，将所述平面部指令点组所包含的所述修正指令点的所述指令点修正方向决定为刀具轴矢量方向，

在判断为所述刀具轴矢量和所述平面垂直时，将所述平面部指令点组所包含的所述修正指令点的所述指令点修正方向决定为所述平面内方向，

在判断为所述刀具轴矢量相互不平行的情况下，将所述平面部指令点组所包含的所述修正指令点的所述指令点修正方向决定为与该修正指令点相对应的被切削点处的所述加工曲面的曲面法线矢量方向，

将所述连接部指令点组所包含的所述修正指令点的所述指令点修正方向决定为与该修正指令点相对应的被切削点处的所述加工曲面的曲面法线矢量方向；以及

刀具路径数据修正部，其基于所述刀具数据、所述形状数据、所述被切削点信息、所述修正指令点、及所述指令点修正方向，按照所述指令点修正方向而对所述修正指令点进行修正，从而对所述刀具路径数据进行修正，以使得所述刀具与所述加工曲面相接。