[发明专利]停用车辆自动驾驶功能的方法和用于执行该方法的驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于停用车辆的自动驾驶功能的方法，其中，当驾驶员干预超出一可预定的停用阈值(Es(t))时，该驾驶功能通过车辆驾驶员的所述驾驶员干预而被停用，其特征是，该停用阈值(Es(t))根据该驾驶功能的运行持续时间和/或根据驾驶员反应能力来预定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，如下预定该停用阈值(Es(t))：使得该驾驶功能刚刚启用后的停用阈值相比于启用一段时间之后更大。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，如下预定该停用阈值(Es(t))：使得在驾驶员反应能力低时的停用阈值比在驾驶员反应能力高时更大。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，如下预定该停用阈值(Es(t))：使得它随着从该驾驶功能启用起的持续时间增加而连续地减小到预先定义的预定阈值(E0)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，如下预定该停用阈值(Es(t))：使得它在从该驾驶功能启用起的预定时间窗内至少等于一个值(E2)，该值对应于在驾驶功能启用时刻的驾驶员干预。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，该驾驶员干预是干预车辆踏板装置的踏板干预或干预车辆转向装置的转向干预。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，该方法在车辆中被用在高度自动化驾驶或自主驾驶期间。

8.一种用于车辆的高度自动化驾驶或自主驾驶的驾驶员辅助系统，其特征是，它设立用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。