[发明专利]电机位置感测

权利要求书

1.一种电机，包括：

转子壳体；

多个磁体，可操作地联接到所述转子壳体，所述磁体相当于提供磁通的转子磁极，其中，所述磁通包括主磁通和漏磁通；

定子，设置在所述转子壳体内，所述定子包括多个定子磁极，其中，所述主磁通被配置为沿第一方向朝向至少一个定子磁极延伸；

转子，可操作地联接到所述转子壳体；

至少一个传感器，被配置为测量所述漏磁通，其中，所述漏磁通被配置为沿第二方向朝向所述传感器延伸，其中所述第一方向位于径向平面上且所述第二方向位于所述径向平面之外；

其中，每个所述磁体具有内表面、外表面和边缘表面，多个所述磁体沿所述转子壳体以相对磁极的交替形式间隔设置，所述漏磁通在每个所述磁体的边缘表面和相邻的另一个所述磁体的边缘表面之间流动；

所述至少一个传感器被配置成位于所述转子壳体的正下方，当所述转子壳体相对于所述定子旋转时，多个所述磁体的边缘表面顺序地经过所述传感器的上表面上方，所述传感器感测漏磁通的密度变化而生成正弦曲线。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第一方向和所述第二方向彼此大致正交。

3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第二方向位于轴向平面上。

4.根据权利要求3所述的电机，其中，所述径向平面和所述轴向平面彼此大致正交。

5.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第一方向为径向方向，所述第二方向为轴向方向。

6.根据权利要求5所述的电机，其中，延伸穿过所述至少一个传感器的纵向轴线与所述径向方向平行。

7.根据权利要求5所述的电机，其中，延伸穿过所述至少一个传感器的横向轴线与所述轴向方向平行。

8.根据权利要求1所述的电机，其中，所述磁体的所述内表面和所述边缘表面位于不同的平面上。

9.根据权利要求1所述的电机，其中，所述内表面和所述边缘表面彼此大致正交。

10.根据权利要求1所述的电机，其中，所述至少一个定子磁极对应于所述定子的远端部分。

11.根据权利要求10所述的电机，其中，所述定子的远端部分被配置为面对所述磁体的内表面。

12.根据权利要求10所述的电机，其中，所述定子的远端部分被配置为与所述磁体的内表面在所述第一方向上对齐。

13.根据权利要求10所述的电机，其中，所述定子的远端部分被配置为在所述转子壳体相对于所述定子旋转时的一个瞬时时间点直接面对所述磁体的内表面。

14.根据权利要求10所述的电机，其中，所述定子的远端部分环形地设置在所述磁体的内表面附近。

15.根据权利要求1所述的电机，其中，所述至少一个传感器位于靠近所述磁体的边缘表面的位置，使得从所述边缘表面延伸的由所述传感器测量的来自所述磁体的大部分磁通为所述漏磁通。

16.根据权利要求1所述的电机，其中，所述至少一个传感器被配置为面对所述磁体的边缘表面。

17.根据权利要求1所述的电机，其中，所述至少一个传感器被配置为朝向所述磁体，以使得所述传感器避免检测朝向所述至少一个定子磁极延伸的主磁通。

18.根据权利要求1所述的电机，其中，所述至少一个传感器水平放置在所述磁体的边缘表面下方的间隙中。