[发明专利]用于控制风能设备的方法

权利要求书

1.一种用于控制具有转子叶片的风能设备的方法，所述转子叶片具有能调节的叶片角度(α)，

所述方法包括如下步骤：

-针对直至额定风速的风速，在部分负荷运行中，运行所述风能设备；

-针对高于所述额定风速的风速，在全负荷运行中，运行所述风能设备，其中在全负荷运行中，所述叶片角度(α)随着风速增大而增加；

-把极限角度(α_G)确定为所述叶片角度(α)的最小值；

其特征在于，

-控制所述风能设备，使得所述极限角度(α_G)最多低了一个预先限定的角度差(Δα)，并且

所述极限角度和所述角度差是随时间变化的变量，其中

根据检测出的阵性，确定所述极限角度(α_G)和/或所述角度差(Δα)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果出现下表中的至少一个条件：

-达到风的预先限定的阵性，

-达到风的预先限定的阵风频率，以及

-在预先限定的时间段内检测出峰值转速至少一次，所述峰值转速比额定转速高预先限定的公差值；

那么才执行如下步骤

-确定所述极限角度(α_G)和/或

-控制所述风能设备，使得所述极限角度(α_G)仅低了一个预先限定的角度差(Δα)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据阵风频率设定所述极限角度(α_G)和/或所述角度差(Δα)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预先限定的角度差(Δα)具有选自如下表的数值：

-0°有至10°的数值范围，

-3°值至8°的数值范围，和

-大约5°的数值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述极限角度(α_G)作为最后设定的叶片角度(α)的平均值或滤波的数值求出。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过极限角度确定方法从最后设定的叶片角度(α)中确定所述极限角度(α_G)，并且所述极限角度确定方法是选自下述列表中的方法：

-在横跨长度为5秒至20秒的时间段对最后设定的叶片角度(α)取平均值；

-在横跨长度为6秒至15秒的时间段对最后设定的叶片角度(α)取平均值；

-在横跨长度为大约8秒的时间段对最后设定的叶片角度(α)取平均值；

-对最后设定的叶片角度(α)进行低通滤波；

-借助于具有在5秒至20秒范围内的时间常数的一阶低通滤波，对最后设定的叶片角度(α)进行低通滤波；

-借助于具有在6秒至15秒范围内的时间常数的一阶低通滤波，对最后设定的叶片角度(α)进行低通滤波；以及

-借助于具有大约8秒时间常数的一阶低通滤波，进行低通滤波。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在部分负荷运行中针对叶片角度(α)设有固定的部分负荷角度，并且所述极限角度(α_G)或所述极限角度(α_G)减去所述角度差(Δα)不小于所述部分负荷角度。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述极限角度(α_G)随着时间和/或随着与时间相关的梯度降低。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述极限角度(α_G)随着时间和/或随着与时间相关的梯度线性地降低。

10.一种风能设备，其具有至少一个能调节的转子叶片和用于调节至少一个转子叶片的控制装置，其中所述控制装置配置为：执行根据上述权利要求中任一项的方法。

11.根据权利要求10所述的风能设备，其中在所述控制装置的控制程序中对这种方法进行编程。