[发明专利]滚筒式洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：

外筒，配置在机壳内；

滚筒，配置在所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；

旋转体，配置在所述滚筒内，表面具有与洗涤物接触的突状部；

驱动部，包括驱动电机，并将该驱动电机的转矩传递给所述滚筒以及所述旋转体，使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的转速旋转；以及

控制部，控制所述驱动部的动作，

所述控制部在洗涤过程和/或漂洗过程中，在施加给所述旋转体的负荷大小超过规定大小的情况下，进行用于减轻该负荷的减轻控制；

作为所述减轻控制，所述控制部以使所述滚筒以作用于所述滚筒内的洗涤物的离心力比重力大的转速进行旋转的方式，使所述驱动电机旋转。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备：检测部，检测所述驱动电机的转速，

所述控制部在使所述旋转体旋转时，调整对所述驱动电机的供电，以使所述驱动电机以目标转速进行旋转，并在此时的所述驱动电机的转速为低于所述目标转速的阈值以下的情况下进行所述减轻控制。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述控制部使所述驱动电机右旋转和左旋转，并在双方的旋转过程中所述驱动电机的转速为所述阈值以下的情况下进行所述减轻控制。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述驱动部可切换为第一驱动形态和第二驱动形态，其中，第一驱动形态是使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的转速旋转的驱动形态，第二驱动形态是使所述滚筒和所述旋转体以相互相等的转速一体旋转的驱动形态，

所述控制部在所述第二驱动形态下，以使所述滚筒以作用于所述滚筒内的洗涤物的离心力大于重力的转速进行旋转的方式，使所述驱动电机旋转。