[发明专利]车辆用照明装置、车辆及照明控制系统

说明书

被设置在能够以自动驾驶模式行驶的车辆(1)上的照明装置(4)包括：照明单元(42)，其被以向车辆(1)的外部照射光的方式构成；以及照明控制部(43)，其被构成为：基于从包括向外部照射光的发光体(50)的交通基础设备(70)发送的照明控制信号来控制照明单元(42)，使得照明单元(42)的照明状态与发光体(50)的照明状态对应。

技术领域

本发明涉及车辆用照明装置。尤其是，本发明涉及被设置在能够以自动驾驶模式行驶的车辆上的车辆用照明装置。此外，本发明涉及包括车辆用照明装置的车辆及包含该车辆的照明控制系统。

背景技术

现在，汽车的自动驾驶技术的研究在各国盛行，用于使车辆(以下，“车辆”是指汽车。)能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法制整顿在各国正被研究。在此，在自动驾驶模式下，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式下，车辆系统基于从照相机、传感器以及雷达等得到的各种信息来自动地进行转向控制(控制车辆的行进方向)、制动控制以及油门控制(控制车辆的制动、加减速)中的至少1种。另一方面，在以下所述的手动驾驶模式下，如传统的车辆中的多数一样，驾驶员对车辆的行驶进行控制。具体而言，在手动驾驶模式下，车辆的行驶按照驾驶员的操作(转向操作、制动操作、油门操作)被控制，车辆系统不会自动地进行转向控制、制动控制以及油门控制。另外，所谓车辆的驾驶模式并非指仅存在于一部分车辆中的概念，而是指在也包含不具有自动驾驶功能的传统的车辆的全部车辆中存在的概念，例如根据车辆控制方法等来分类。

如此，设想在将来，公路上同时存在以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，根据需要，称为“自动驾驶车”。)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，根据需要，称为“手动驾驶车”。)。尤其是，在自动驾驶车和手动驾驶车混合存在的状况下，从安全性的观点来看，希望自动驾驶车与交通基础设备之间的路车间通信的状态被向外部显示。

在专利文献1中，公开了一种后车对前车进行自动跟踪行驶的自动跟踪行驶系统。在该自动跟踪行驶系统中，前车和后车分别包括显示装置，用于防止其它车插入前车与后车之间的文字信息被显示在前车的显示装置上，并且表示正在进行自动跟踪行驶的文字信息被显示在后车的显示装置上。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1:日本国特开平9-277887号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

然而，在专利文献1中，未研究能以自动驾驶模式行驶的本车辆在特定的状况下(例如在十字路口的状况下等)，能够向其它车辆或行人等外部提示正在与交通基础设备通信的车辆用照明装置或照明控制系统。

本发明的目的在于提供一种能够将表示能以自动驾驶模式行驶的本车辆正在与交通基础设备通信的信息向其它车辆的驾驶员或行人等外部进行提示的车辆用照明装置。此外，本发明的目的在于提供一种包括该车辆用照明装置的车辆及包含该车辆的照明控制系统。

[用于解决技术课题的技术方案]

本发明的一个方案的车辆用照明装置为被设置在能够以自动驾驶模式行驶的车辆上的车辆用照明装置，包括：

照明单元，其被以向上述车辆的外部照射光的方式构成；以及

照明控制部，其被构成为：基于从包括向外部照射光的发光体的交通基础设备发送的照明控制信号来控制上述照明单元，使得上述照明单元的照明状态与上述发光体的照明状态对应。