[发明专利]控制交通工具的方法和装置

说明书

提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作，在该自主驾驶模式中，交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求，在该手动驾驶模式中，交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求，根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。

技术领域

本公开总体上涉及与交通工具相关的控制装置和方法，并且更具体地，涉及控制交通工具以自主驾驶模式或手动驾驶模式进行操作的方法和装置。

背景技术

提高驾驶员便利性的多种功能被安装在交通工具上。

例如，可设置使交通工具自动地转向的自动转向功能。

自动转向功能起源于相关的电动助力转向(EPS)，并且已经发展到包括车道保持辅助系统(LKAS)的水平，这超越了简单的转向支持。

当交通工具在自主驾驶模式与手动驾驶模式之间选择性地切换时，驾驶交通工具的驾驶员可能难以适应交通工具的受控对象的变化。

例如，当以自主驾驶模式驾驶交通工具时，交通工具可响应于驾驶员的选择或紧急情况而转变到手动驾驶模式。在以上情形下，驾驶员可能需要时间来适应驾驶交通工具或操纵转向设备或踏板。

此外，当以手动驾驶模式驾驶交通工具时，交通工具可响应于驾驶员的选择或紧急情况而转变到自主驾驶模式。在以上情形下，交通工具被要求以考虑交通工具的驾驶情况的自主驾驶模式驾驶，从而增加驾驶员便利性。

发明内容

技术问题

本公开的一个方面提供了控制交通工具以自主驾驶模式或手动驾驶模式进行操作的方法和装置。

技术方案

根据本公开的实施方式，提供了一种控制器控制交通工具的方法。交通工具被控制成以其中交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶的自主驾驶模式进行操作。接收切换到其中交通工具在由操作者操纵的情况下行驶的手动驾驶模式的请求。响应于该请求，根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。

根据本公开的另一实施方式，提供了一种控制器控制交通工具的方法。交通工具被控制成以交通工具通过操作者的操纵行驶的手动驾驶模式进行操作。接收切换到其中交通工具在未由操作者操纵的情况下行驶的自主驾驶模式的请求。根据交通工具的驾驶情况确定操作者的意图。交通工具被控制成以根据操作者的意图而制定的自主驾驶模式进行操作。

根据本公开的另一实施方式，提供了一种用于控制交通工具的控制器。该控制器包括模式切换接收器，该模式切换接收器配置成在交通工具以自主驾驶模式操作时接收切换到手动驾驶模式的请求，其中，在自主驾驶模式中，交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶，在手动驾驶模式中，交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。控制器还包括驾驶状态确定器，该驾驶状态确定器配置成响应于请求根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。控制器还包括驾驶模式控制器，该驾驶模式控制器配置成控制交通工具以操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。

根据本公开的另一实施方式，提供了一种控制器控制交通工具的方法。根据交通工具正行驶的道路、周围交通工具、交通工具的操作者的状态以及交通工具的转向设备的操纵中的至少一项来确定交通工具的驾驶情况。基于交通工具的驾驶情况从第一手动驾驶模式、第二手动驾驶模式和自主驾驶模式中选择驾驶模式，其中：在第一手动驾驶模式中，操作者的操纵受到限制；在第二手动驾驶模式中，操作者的操纵不受限制；在自主驾驶模式中，交通工具在未由操作者操纵的情况下自动地行驶。交通工具被控制成以所选择的驾驶模式进行操作。

本发明的有益效果