[发明专利]用于检查轮胎的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于检查轮胎的方法，包括：‑提供待检查的轮胎(200)；‑将第一光源(110)和第二光源(108)与照相机(105)相关联，所述第一光源和所述第二光源能够被独立地激活；‑对所述轮胎的第一表面部分(202)施加第一力以产生第一变形表面部分；‑用由所述第一光源(110)发射的第一光辐射照射所述轮胎的所述第一变形表面部分；‑在变形期间保持所述第二光源(108)不活动；‑通过所述照相机(105)获取由所述第一光辐射照射的所述第一变形表面部分的第一图像；‑从所述轮胎的所述第一表面部分移除所述第一力；‑选择至少部分地不同于所述轮胎的所述第一表面部分的第二表面部分；‑用由所述第二光源(108)发射的第二光辐射照射所述轮胎的未变形的所述第二表面部分；‑通过所述照相机(105)获取由所述第二光辐射照射的未变形的所述第二表面部分的第二图像；以及‑处理所述第一图像和所述第二图像，以便检测所述轮胎的所述第一表面部分和所述第二表面部分中的可能缺陷。本发明还涉及一种用于检查轮胎的设备。

技术领域

本发明涉及用于例如在轮胎生产线中检查轮胎的方法和设备，特别是用于检查在轮胎的表面上或附近、更特别是在轮胎的侧壁的内表面和/或外表面上或附近可能存在的缺陷的方法和设备。

背景技术

典型地，轮胎在操作期间具有围绕其旋转轴线的基本环面的结构，并且具有垂直于旋转轴线的轴向中间平面，所述平面典型地是大致几何对称的平面，忽略可能的较小不对称，例如胎面花纹和/或内部结构。

轮胎的两个部分在此处标识：胎冠和侧向壁。胎冠包括胎面、带束和胎体结构的位于它们径向内部的对应部分。

术语“侧向壁”意在表示轮胎的彼此面对的两个部分中的一个，其在胎冠的相对侧上径向延伸直至胎圈，即直至轮胎的两个径向内端边缘，其具有基本上垂直于旋转轴线的圆形延伸部；所述胎圈旨在各自与相应的安装轮辋相联接。因此，每个侧向壁包括胎体结构的对应部分，并且在其轴向外部的位置中包括由合适的弹性体材料制成的部分，通常称为“侧壁”。

典型地，胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述至少一个胎体帘布层具有与相应的环形增强结构接合的相应地相对的端部边缘，所述环形增强结构通常称为“胎圈丝”，其集成在上面用名称胎圈标识的区域中。在“无内胎”轮胎中，胎体帘布层完全涂覆有一层弹性体材料，优选为基于丁基的，通常称为“衬里”，其具有不透空气的优异特性并且从一个胎圈延伸到另一个。

侧向壁的结构也意味着完全包括所谓的“胎肩”，即轮胎的用于连结在胎冠和侧向壁的径向内部部分之间的部分(换言之，两个胎肩对应于轮胎的两个径向和轴向外部圆形“边缘”)。胎肩具有基本上垂直于旋转轴线的圆形延伸部。

术语“轮胎”意在表示成品轮胎，即在构建步骤之后的模制和硫化步骤之后。

术语轮胎部件意在表示执行功能或其一部分的任何元件。

术语轮胎的外表面或内表面分别意在表示在轮胎与其安装轮辋的联接之后保持可见的表面以及在所述联接之后不再可见的表面。

术语“光学”、“发光”和类似术语是指所使用的电磁辐射，其具有落入光学带的加宽范围内并且不一定严格落入光学带(换言之，400-700nm)内的光谱的至少一部分，例如光学带的这种加宽范围可以从紫外线延伸到红外线(例如波长介于约100nm和约1μm之间)。

在本申请中，采用了光辐射的光线模型，即假定入射在表面的点上并由非点源(在点源的情况下将存在单一光线)产生的光辐射对应于入射在该点上且具有将源的每个点与表面的所述点连接的直线传播方向的一组光线，其中这些光线中的每一个具有入射在该点上的总光功率的相关分数。除非另有说明，术语“光”和“光辐射”可互换使用。

入射在表面的点处的术语“定向光辐射”旨在表示具有以该点为顶点并且幅度小于或等于π/8球面度的立体角的光辐射，总光功率的至少75％，优选地至少90％，更优选地全部光功率落在该点中。

术语“漫射光辐射”意在表示非定向光辐射。