[发明专利]小型相机常平架和包括其的电子设备

说明书

一种相机常平架，包括：俯仰壳体，其中设置镜头部件并围绕第一轴线旋转；偏转壳体，围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转，并且俯仰壳体联接到偏转壳体从而围绕第二轴线可旋转；以及滚动壳体，围绕垂直于第一轴线和第二轴线的第三轴线旋转，并且偏转壳体联接到滚动壳体从而围绕第三轴线可旋转，其中第一轴线和第二轴线可以以直角相交，第二轴线和第三轴线可以以直角相交，第一轴线和第三轴线可以在第一轴线和第三轴线可直角交叉的状态下彼此间隔开，并且第一轴线和第三轴线可以布置在相同的平面上。在本发明中，各种示例是可行的。

技术领域

本公开的各种各样的实施方式涉及能够以各种角度用相机进行拍摄的三轴调节摄影装置。

背景技术

随着配备有通信功能的电子设备的发展和相机模块的发展，用于像素和图像质量的技术正在发展以满足消费者对拍摄的需求。此外，对用于在诸如无人机的无人驾驶飞行器上安装相机模块的技术以及用于拍摄运动图像的常平架的技术有各种各样的要求。

大多数相关技术的水平保持摄影装置(以下称为常平架)被设计为执行双轴调节或三轴调节。驱动单元的数量可以根据调节轴的数量来确定。例如，绕Y轴的旋转可以被定义为偏转，X轴调节可以被定义为俯仰，Z轴调节可以被定义为滚动。

驱动单元可以被提供用于各个轴线并且可以操作以保持水平。旋转轴线涉及每个步骤中下一个轴线的旋转运动。

现有技术被设计为具有拥有安装在常平架上的单独相机的结构，并设计为使相机安装在最后的旋转轴的端部。

大型相机安装常平架在其两端形成有轴支撑部，而小型相机常平架仅使用驱动单元在此被设置为旋转轴的部分。

发明内容

技术问题

然而，根据现有技术，不可能将相机安装常平架应用于超小型相机模块，并且使用超小型镜头的无人机不具有常平架功能。

现有技术的常平架具有安装在其上的普通相机并使用该相机，并且大而昂贵，而且由于使用无刷马达而沉重。因此，用于飞行的无人机应很大从而能够稳定地飞行和拍摄。

此外，大多数现有技术的常平架具有附接到飞行器主体的上侧，并且具有相对于相机的俯仰轴线、滚动轴线和偏转轴线作为驱动轴线。

在这种情况下，当滚动轴线旋转90度时，偏转轴线和俯仰轴线在同一轴线方向上相遇，并且作为俯仰轴线进行调节的轴线消失，因而常平架的功能失效。

由于上述问题，当无人驾驶飞行器飞行时，相机围绕滚动轴线的旋转被限制在+40度到－45度。因此，现有技术的常平架不能在竖直方向上进行拍摄。

本公开的各种实施方式集成了小型相机模块和常平架功能，并且使得可以通过使用小型无人驾驶飞行器以低成本和轻重量拍摄与通过使用大型常平架、大型相机和大型无人驾驶飞行器(例如无人机)拍摄的图像类似的高质量图像。

本公开的各种实施方式提供了一种相机常平架，其安装在无人驾驶飞行器上并能够在竖直方向上进行拍摄，并且防止驱动轴线在沿竖直方向拍摄时彼此重叠，同时在正常状态下能够以90度拍摄下侧。

本公开的各种实施方式使得可以设定三个拍摄方向并旋转360度。

技术方案

根据本公开的各种实施方式，一种相机常平架可以包括：俯仰壳体，具有设置在其中的镜头单元并围绕第一轴线旋转；偏转壳体，围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转，并且俯仰壳体联接到偏转壳体从而可围绕第二轴线旋转；以及滚动壳体，围绕垂直于第一轴线和第二轴线的第三轴线旋转，并且偏转壳体联接到滚动壳体从而可围绕第三轴线旋转，其中第一轴线和第二轴线彼此以直角相交，第二轴线和第三轴线彼此以直角相交，第一轴线和第三轴线在第一轴线和第三轴线彼此以直角交叉的状态下彼此间隔开，并且第一轴线和第三轴线布置为彼此共平面。