[发明专利]可编程逻辑控制器

说明书

PLC(5)具备：取得数据设定部(11)，其将控制器械(2X、3Y)的数据(DX)及控制信号(DY)中的至少一个设定为取得数据(AD)；以及存储部(12)，其对取得数据(AD)进行存储。PLC(5)具备：程序存储部(13)，其存储对控制器械(3Y)进行控制的控制程序；输入数据接收部(14)，其对数据(DX)及控制信号(DY)进行接收；以及控制部(15)。控制部(15)在输入数据接收部(14)接收到的数据(DX)及控制信号(DY)为取得数据(AD)，并且数据(DX)的值相对于在存储部(12)最近存储的值产生了变化的情况下，使数据(DX)作为取得数据(AD)而存储于存储部(12)。

技术领域

本发明涉及对FA(Factory Automation)领域的设备进行控制的可编程逻辑控制器。

背景技术

FA领域的设备通常是将多个控制器械组合而实现的。构成FA领域的设备的多个控制器械由具备可编程逻辑控制器(PLC：Programmable Logic Controller)的控制系统对动作进行控制。作为可编程逻辑控制器，存在具有如下功能的可编程逻辑控制器，即，在执行命令、来自外围装置的指令、或所设定的条件成立的定时(timing)，以预先设定的周期获取与控制器械相关的数据中的预先设定的数据、或全部数据，按照时序进行存储。具有以所设定的周期获取预先设定的数据、或全部数据，按照时序进行存储的功能的可编程逻辑控制器具有如下功能，即，通过以图表对所获取的数据进行显示，从而对数据的时序性变化进行确认。

可编程逻辑控制器为了充分地获取数据的时序性变化，至少需要在每次重复执行控制程序时获取数据。

但是，可编程逻辑控制器在每次执行控制程序时获取了全部数据的情况下，所获取的数据的合计容量庞大，数据不能够长时间保存，除此之外，还存在数据的获取耗费时间的问题。另外，可编程逻辑控制器在为了保存长时间的数据而获取了预先设定的数据的情况下、或将获取数据的间隔延长的情况下，产生如下问题，即，产生数据的获取不充分，不能够确认准确的数据的时序性变化。

公开有下述技术，即，为了降低可编程逻辑控制器所获取的数据的合计容量，在值变化时获取数据(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平11-85264号公报

发明内容

但是，专利文献1所示的技术只能够确认所获取的数据的时序性变化，为了确认全部数据的时序性变化，需要获取全部数据。近年来，可编程逻辑控制器的处理高速化，控制程序的执行所耗费的时间变短，固定期间内的控制程序的执行次数增多，因此专利文献1所示的技术产生如下问题，即，由于获取全部数据，因此所获取的数据的合计容量变得庞大。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够将所获取的数据进一步小容量化的可编程逻辑控制器。

为了解决上述课题，达成目的，本发明是可编程逻辑控制器，其具备：取得数据设定部，其将控制器械的多个数据中的至少一个设定为取得数据；以及输入数据接收部，其对数据进行接收。取得数据设定部将多个数据中的限制使用控制程序进行生成的数据设定为所述取得数据，存储部对所设定的取得数据进行存储。

发明的效果

本发明涉及的可编程逻辑控制器实现如下效果，即，能够将所获取的数据进一步小容量化。

附图说明

图1是表示具备实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的控制系统的结构的图。

图2是表示图1所示的控制系统的计算机生成的控制程序的一个例子的图。

图3是表示图1所示的控制系统的与可编程逻辑控制器连接的计算机的硬件的结构的图。

图4是表示图1所示的控制系统的可编程逻辑控制器的硬件的结构的图。