[发明专利]自动货仓系统和用于在所述货仓系统中存放挂装货物的方法

说明书

本发明涉及一种用于在自动货仓系统(1)中存放挂装货物(2)的方法，所述货仓系统具有位置固定的货架(5)，所述货架具有设置在相叠的存放层(13)中的用于挂装货物(2)的存放区和至少一个能在货架(5)前面沿第一方向行驶的货物运送装置(7)，所述货物运送装置具有基架(30)和至少一个存入及取出装置(33)，所述存入及取出装置具有能相对于基架沿垂直于第一方向的第二方向运动的货物移位机构(42)。通过货物移位装置使所述挂装货物在配设给存放区的货物容纳支架(12)和配设给货物运送装置的货物容纳支架(34)之间运动，所述存放区中的货物容纳支架(12)留在货架(5)中。本发明还涉及一种用于实施所述方法的自动货仓系统。

技术领域

本发明涉及一种用于在自动化货仓系统中存放挂装货物的方法，所述货仓系统具有位置固定的货架，所述货架具有设置在相叠的存放层中的用于挂装货物的存放区域和至少一个能在货架前面沿第一方向(x方向)行驶的货物运送装置，所述货物运送装置具有基架和至少一个存入及取出装置，所述存入及取出装置具有能相对于基架沿垂直于第一方向(x方向)的第二方向(z方向)运动的货物移位机构。此外本发明还涉及一种用于实施所述方法的自动货仓系统。

背景技术

US 6,558,102 B2公开了一种用于挂装货物、特别是服装、如大衣、上装、整套西装、演出服等的自动货仓系统，所述货仓系统具有：悬挂输送机，所述悬挂输送机具有能在轨道上行进的滑架；货架，所述货架具有设置在相叠的存放层中的存放区；以及设置在货架之间的能沿第一方向(x方向)移动的货物运送装置(货架操作机)，所述货物运送装置具有能升降的基架，并且每个货物运送装置具有一个能相对于基架沿垂直于第一方向(x方向)的第二方向(z方向)运动的存入及取出装置，用于对货架进行装载和卸载。挂装货物利用衣架悬挂在存放杆上并且还利用存放杆在货仓系统中运输和存放。这里，存放杆在运输和存放期间形锁合地固定。

由DE 102 14 471 A1已知一种用于挂装货物的自动货仓系统，其中使用了货物容纳支架，所述货物容纳支架设有滑动元件和用于挂装货物的支座。存放区和货物运送装置的能升降的基架装备有承载轨道，货物容纳支架沿所述承载轨道行进。基架可以装备有存入及取出装置，通过所述存入及取出装置可以使货物容纳支架在存放区和货物运送装置之间运动。

根据EP 1 972 577 B1，用于挂装货物的自动货仓系统包括输送技术装置、货架操作机、货架和转交站，其中在转交站中，挂装货物由输送技术装置转移到存放杆上或由存放杆输出，这里，货架操作机构造成，从转交站接收空的或满的存放杆或者将其输出给转交站。货架操作机还具有抓取单元，通过所述抓取单元可以将存放杆固定为从转交站向货架的运输。

EP 2 130 789 B1记载了一种自动货仓系统，该文献替代存放杆使用了货物容纳支架，所述货物容纳支架在下侧包括悬挂容纳部，挂装货物能悬挂在所述悬挂容纳部上。

由DE 10 2008 018 310 A1已知一种用于运行用于挂装货物的高架仓库的方法，所述方法包括以下步骤：

将挂装货物悬挂到货物入口中松动的存放杆上；

将悬挂装载的存放杆转交给货架操作机；

将悬挂装载的存放杆存入货架的空闲存放区中；

将悬挂装载的存放杆从货架取出到货架操作机上；

由货架操作机接收悬挂装载的存放杆，以及

从存放杆上取下挂装货物，

将空的存放杆运输到缓存仓。

由现有技术已知的货仓系统的设计非常复杂，因为使用了大量的存放杆或货物容纳支架，这些存放杆或货物容纳支架必须连同挂装货物一起操作。货架操作机和存放区装备有相应的固定结构，所述固定结构在每次更换之后都必须重新固定存放杆或货物容纳支架。