[发明专利]用于运行车辆的方法

权利要求书

1.一种用于利用用来请求驾驶员（1）进行交互的装置（5）来运行机动车（3）的方法，其中所述机动车（3）能够至少在具有部分自主或者自主的车辆导向的运行模式中和在具有通过驾驶员（1）控制的车辆导向的运行模式中运行，其中在部分自主或自主的车辆导向的运行情况下，检验驾驶员（1）关于用于交互的请求的反应，

其特征在于，

在检验驾驶员（1）的反应时，

-考虑检测的驾驶员（1）视向和/或

-考虑检测的驾驶员（1）的发声。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当驾驶员（1）关于用于交互的请求的反应对应于定义的第一条件时，维持部分自主或自主的车辆导向。

3.如前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

用于交互的请求被设计为视觉显示的交互请求（6）。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

作为第一条件,规定：

-驾驶员（1）的视向朝向视觉显示的交互请求（6）和/或

-驾驶员（1）的发声相应于定义的口头说出的口令。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当驾驶员（1）关于用于交互的请求的反应附加地对应于定义的第二条件时，维持部分自主或自主的行驶导向，其中所述第二条件尤其是通过驾驶员（1）来确认对交互请求的觉察。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

作为第二条件，规定：

-确定驾驶员（1）的朝向显示的交互请求（6）的视向的定义的停留时间，和/或

-尤其是当确定驾驶员（1）的眼睛（2）一次或多次眨眼时，确定驾驶员的定义的运动，和/或

-尤其是当确定“驾驶员（1）说出了定义的口头口令”时，确定驾驶员的定义的发声。

7.如前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

当在定义的第一或者第三时间段内没有确定驾驶员（1）关于交互请求的反应、或者驾驶员（1）的反应不对应于定义的第一和/或第二条件时，对驾驶员（1）进行报警提示，

其中，尤其是进行

-报警符号的视觉显示和/或

-交互请求（6）的放大或增强。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当在定义的第二或者第四时间段内没有确定驾驶员（1）关于报警提示的反应、或者驾驶员（1）的反应不对应于定义的第一和/或第二条件时，进行部分自主或自主的车辆导向的去激活。

9. 如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在以下情况下维持部分自主或自主的车辆导向：

-驾驶员（1）关于交互请求（6）的反应对应于定义的第一和/或第二条件，和/或

-从交互请求（6）起在定义第一或第三时间段内确定驾驶员（1）的反应，和/或

-从报警提示起在定义的第二或第四时间段内确定驾驶员（1）的反应

时。

10.如权利要求2至9之一所述的方法，其特征在于，

当驾驶员（1）的反应对应于定义的条件时，向驾驶员（1）反馈，其中所述反馈尤其是被设计为视觉显示的反馈。

11.如前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

借助内部空间摄像机（7）来确定驾驶员（1）的视向和/或借助麦克风（8）来确定驾驶员的发声。

12.一种装置（9），其被设立用于实施根据权利要求1至11之一所述的方法。