[发明专利]车辆的制动系统及致动和控制制动系统的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的制动系统(4)，包括：

-先导泵(8)，所述先导泵配备有手动致动装置(12)，所述先导泵通过第一液压管(16)流体连接到吸附设备(20)，所述吸附设备模拟由液压操作的制动设备(24)供给的致动阻力，其中，沿着所述第一液压管(16)布置有第一截止阀(28)，

-第二液压管(32)，所述第二液压管可操作地连接至与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备(24)，所述第二液压管(32)通过第二截止阀(36)连接至所述第一液压管(16)，

-所述制动系统(4)包括处理和控制单元(40)，所述处理和控制单元可操作地连接到所述先导泵(8)和用于致动所述至少一个制动设备(24)的马达装置(44)，所述处理和控制单元(40)被编程以在“线控”操作状况下根据通过所述手动致动装置(12)对所述先导泵(8)的致动来经由所述马达装置(44)致动所述制动设备(24)，

-在所述“线控”操作状况下，所述第一截止阀(28)选择性地打开并且所述第二截止阀(36)关闭，

其特征在于，

所述处理和控制单元(40)被编程以监视所述制动系统(4)的运行，以便通过致动所述马达装置(44)来修正由用户经由所述手动致动装置(12)请求的制动动作，从而避免在制动期间锁住一个或多个车轮或出现所述车辆的不稳定，

-所述处理和控制单元(40)被编程以当其修正由所述用户请求的所述制动动作时在所述手动致动装置(12)上引起至少振动，

其中，所述处理和控制单元(40)被编程使得：在修正由所述用户请求的所述制动动作期间，所述处理和控制单元使所述第一截止阀(28)交替地打开和关闭，以便在所述手动致动装置(12)上产生压力变化，

其中，所述制动系统(4)包括用于改变所述第一液压管(16)中的压力的装置(48)，所述用于改变所述第一液压管中的压力的装置可操作地连接到所述处理和控制单元(40)，以便在修正由所述用户请求的所述制动动作期间改变在所述第一液压管(16)中的压力，从而在所述手动致动装置(12)上引起至少振动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述用于改变所述第一液压管(16)中的压力的装置(48)包括与所述第一液压管(16)流体连接的轴向或径向活塞泵。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述用于改变所述第一液压管(16)中的压力的装置(48)包括凸轮-活塞系统，活塞与所述第一液压管(16)流体连接。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述制动设备(24)包括盘式制动器、鼓式制动器或块式制动器。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述处理和控制单元(40)被编程以使得：在所述马达装置(44)失效的动力故障状况下，对于致动所述至少一个制动设备(24)，所述处理和控制单元命令关闭所述第一截止阀(28)且打开所述第二截止阀(36)，以便允许通过所述先导泵(8)直接液压致动所述制动设备(24)。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述手动致动装置(12)包括杆和/或踏板。