[发明专利]编码器

权利要求书

1.一种密封式编码器模块，其用于安装到机器上以便测量所述机器的第一部分与第二部分的相对位移，所述密封式编码器模块包括：刻度尺、包括刻度尺信号接收器的读头、以及至少封装所述刻度尺和所述刻度尺信号接收器的一体式保护壳体，其中，所述密封式编码器模块被配置成确定并输出有关由所述读头检测到的刻度尺信号的诊断信息。

2.如权利要求1所述的密封式编码器模块，其中，所述读头被配置成确定并输出所述诊断信息。

3.如权利要求1或2所述的密封式编码器模块，包括至少一个输出设备，所述至少一个输出设备用于以人类可检测信号的形式输出所述诊断信息。

4.如权利要求3所述的密封式编码器模块，其中，所述输出设备包括视觉输出设备。

5.如权利要求4所述的密封式编码器模块，其中，所述输出设备被配置成发射光学信号。

6.如权利要求3至5中任一项所述的密封式编码器模块，其中，所述至少一个输出设备设置在所述读头上。

7.如权利要求3至6中任一项所述的密封式编码器模块，其中，所述读头包括在所述保护壳体外部的安装块，所述安装块用于将所述读头安装至机器的第一可移动部分和第二可移动部分之一，并且其中，所述输出设备设置在所述安装块上。

8.如权利要求3至5中任一项所述的密封式编码器模块，其中，所述至少一个输出设备设置在所述保护壳体上。

9.如前述权利要求中任一权利要求所述的密封式编码器模块，其中，在所述保护壳体内部的所述刻度尺信号接收器的布置独立于所述刻度尺和所述保护壳体。

10.如前述权利要求中任一权利要求所述的密封式编码器模块，其中，所述保护壳体包括至少一个顺应性密封构件，所述刻度尺信号接收器能够穿过所述至少一个顺应性密封构件而被安装至所述机器的一部分。

11.如前述权利要求中任一权利要求所述的密封式编码器模块，其中，所述刻度尺包括旋转刻度尺。

12.如权利要求11所述的密封式编码器模块，其中，所述刻度尺或所述刻度尺信号接收器被安装至所述保护壳体的第一部分，所述保护壳体的第一部分被配置成安装至所述机器的轴以及被配置成相对于所述保护壳体的第二部分可旋转，所述刻度尺和信号接收器中的另一者被附接至所述保护壳体的所述第二部分，并且其中，第一顺应性密封环和第二顺应性密封环在所述刻度尺/刻度尺信号接收器的相反侧上被设置在所述保护壳体的所述第一部分与第二部分之间。

13.如任一前述权利要求所述的密封式编码器模块，包括光学刻度尺和读头。

14.如前述权利要求中任一权利要求所述的密封式编码器模块，其中，所述密封式编码器模块被配置成测量所述刻度尺与所述刻度尺信号接收器在第一自由度上的相对位置，并且其中，所述诊断信息取决于所述刻度尺与所述刻度尺信号接收器在除了所述第一自由度以外的至少一个自由度上的相对位置关系，并且所述诊断信息因此指示所述相对位置关系。

15.如前述权利要求中任一权利要求所述的密封式编码器模块，其中，所述刻度尺信号用于确定所述机器的第一部分与第二部分的相对位移的所述测量。

16.一种密封式编码器模块，其用于安装到机器上以便测量所述机器的第一部分与第二部分的相对位移，所述密封式编码器模块包括：刻度尺、包括刻度尺信号接收器的读头、以及至少封装所述刻度尺和所述刻度尺信号接收器的保护壳体，其中，所述刻度尺信号接收器包括外壳，位于所述保护壳体内部的所述刻度尺信号接收器的电子器件被容纳在所述外壳内并且被保护以免受进入所述密封式编码器模块的保护壳体的污染的影响。