[发明专利]用于远程控制机的操作员控制单元的安全锁定系统和方法

说明书

根据各个方面，公开了用于远程控制机的操作员控制单元的安全互锁的系统和方法的示例性实施方式。在示例性实施方式中，被配置成启用和禁用针对远程控制机的安全锁模式的操作员控制单元包括：处理器；网络接口；输入接口；以及存储器，其包括处理器可执行指令，所述处理器可执行指令使所述处理器在与所述远程控制机保持无线通信以允许所述远程控制机的核心非运动控制的同时禁用所述远程控制机的运动控制，并且响应于在指定时间段期间所述多个输入部的预定启动序列，启用所述远程控制机的运动控制。一种用于禁用安全锁模式的方法可以包括一个或更多个所要求的输入接口动作，以减少意外禁用安全锁模式的可能性。

相关申请的交叉引用

本申请是2015年12月1日提交的美国专利申请No.14/955,405的PCT国际申请。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于远程控制机的操作员控制单元的安全锁定的系统和方法，并且更具体地(但非排他性地)涉及减少意外禁用操作员控制单元的安全锁模式的可能性。

背景技术

本节提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。

铁路车场操作通常涉及移动大量的机车和轨道车，其经常通过远程控制进行。由于在技术人员或操作员危险地靠近机车时意外的运动命令有可能被发送到机车，因此安全地在远程控制机车上维持和/或工作会存在挑战性。

附图说明

这里描述的附图仅用于选定实施方式的说明目的，而不是全部可能的实现方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是示例性操作员控制单元(OCU)和关联的远程控制机车(RCL)的各种组件的图；

图2是用于安全锁定图1的OCU的方法的流程图；

图3是用于对图1的OCU的安全锁解锁的方法的流程图；

图4是用于安全锁定图1的OCU的另一示例性方法的流程图；

图5是用于对图1的OCU的安全锁解锁的另一示例性方法的流程图；以及

图6是用于对图1的OCU的安全锁模式解锁的示例性用户接口。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述示例实施方式。

发明人已经认识到，铁路车场的操作员寻求快速、安全且高效的对轨道车和铁路车场操作的控制方案。根据本公开的一些方面，提供了操作员控制单元(OCU)，其用于控制和监测多个分布机器，例如，在铁路车场中移动的远程控制机车(RCL))。所描述的OCU具有接合安全锁的能力，该安全锁禁用运动控制和其他相关控制，同时保持对所连接RCL的核心控制、操作和信息的访问。然而，应该注意，虽然参照RCL和铁路车场操作描述了各种实施方式，但是本公开并不因此限制。本公开的各方面可结合分布在各种类型环境中的各种类型的远程控制机来实施。

参照附图，图1例示了OCU系统100的示例实施方式，OCU系统100包括OCU 102，其用于经由网络接口106控制一个或更多个RCL 104(广义地，远程控制机)。RCL 104是可远程控制的机车，并且通常包括一个或更多个传感器126，例如，速度传感器、制动传感器、GPS接收器等。RCL 104可以另外地或另选地包括一个或更多个可远程控制的致动器128，例如，风门、制动、方向控制(例如前进、后退等)等。传感器和/或致动器被配置成向RCL 104的网络接口提供数据和/或从RCL 104的网络接口接收数据。