[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

提供一种内燃机的控制装置，能够实时并高精度地对内燃机的控制所需的内燃机参数、特别是基于缸内压力传感器的检测结果的燃烧参数进行运算，由此，能够提高内燃机的可控性。本发明的内燃机的控制装置具有：缸内压力传感器(21)，其对气缸(3a)内的压力(缸内压力(PCYL))进行检测；对象模型(42)，其设置于电子控制单元(2)，具有使用检测出的缸内压力(PCYL)对热产生率(dQdθ)进行运算的燃烧模型，对包括热产生率(dQdθ)在内的表示内燃机(3)的状态的内燃机参数(热产生率(dQdθ)、进气歧管压力(Pin)、EGR温度(Tegr)、EGR压力(Pegr))进行运算；以及发动机控制部(43)，其设置于电子控制单元(2)，使用由对象模型(42)运算出的内燃机参数对内燃机(3)进行控制。

技术领域

本发明涉及使用对象模型来对表示内燃机的状态的内燃机参数进行运算、并根据该运算结果来对内燃机进行控制的内燃机的控制装置。

背景技术

近年来，与内燃机的废气和燃料效率相关的限制变得严格起来，相应地，为了应对该限制而设置的传感器、装置的数量和种类增加，与此相伴，向ECU(电子控制单元)输入的检测信号的输入数量处于增加的倾向，从而成为成本上升的原因。因此，为了实现低成本化和可控性的提高，开发出一种用于通过运算来进行估计的对象模型(虚拟传感器)以代替利用传感器来检测内燃机的状态这一方式。

例如，在专利文献1中所公开的内燃机的控制装置中，为了EGR(Exhaust GasRecirculation：废气再循环)控制而设定了EGR率的多个目标值候补，针对多个目标值候补中的每一个使用对象模型来预测EGR阀开度的将来值，并分别学习对象模型的多个模型参数。此外，控制装置具有搭载有大量处理器核的多核处理器，针对各目标值候补的将来值的预测任务和针对各模型参数的学习任务被分配给各个核。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-228859号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上述那样，在现有的控制装置中，将来值的预测任务按照多个目标值候补中的每一个分配给处理器核，学习任务按照多个模型参数中的每一个分配给处理器核，从而将来值的预测和模型参数的学习使用了大量的处理器核。这样的处理器核的使用对于通常搭载于车辆的个人计算机的有限的性能是不现实的，并且有可能对内燃机的控制所需的、表示内燃机的状态的其他参数的运算造成障碍。

例如，已知利用缸内压力传感器对内燃机的气缸内的压力进行检测，并从该检测结果取得表示燃烧所产生的气缸内的压力、热和能量等燃烧状态的燃烧参数。这样的燃烧参数良好地反映出了气缸内的实际的燃烧状态，因此对内燃机的控制非常有效。另一方面，为了获得有效的燃烧参数，希望将缸内压力传感器的检测结果按照每个燃烧循环而逐次地进行分析，该情况下的运算负载是非常大的。在上述结构的现有的控制装置中，运算性能被限制，因此有可能无法良好地进行燃烧参数的运算。

本发明是为了解决以上那样的课题而被完成的，其目的在于提供一种内燃机的控制装置，该控制装置能够实时并高精度地对内燃机的控制所需的内燃机参数、特别是基于缸内压力传感器的检测结果的燃烧参数进行运算，由此提高内燃机的可控性。

用于解决课题的方法