[发明专利]用于分析轮胎的装置和方法

权利要求书

1.一种用于分析轮胎的装置(1)，其包括：

-支撑框架(2)和用于将所述支撑框架附接到装置移动构件的法兰(3)；

-用于获取轮胎的表面的图像的第一获取系统(4)，所述第一获取系统(4)安装在所述支撑框架上并且包括：

-具有第一光轴(6)、第一焦平面(7)和第一景深的第一照相机(5)，以及

-适于照射第一焦点(F1)的周围的第一照明系统(10)，所述第一焦点位于所述第一光轴与所述第一焦平面之间的相交部上；

-用于获取所述表面的图像的第二获取系统(11)，所述第二获取系统(11)安装在所述支撑框架上并且包括：

-第二照相机(12)和第二照明系统(13)，

所述第二照相机具有第二光轴(16)、第二焦平面(17)和第二景深；

其中，存在至少一个平移平面(22)，所述至少一个平移平面通过所述第一焦点(F1)，基本上正交于所述第一光轴(6)，并且还通过所述第二光轴与所述第二景深之间的第一相交区域(23a)；

其中，所述第一获取系统(4)适于获取二维图像，并且所述第二获取系统(11)适于获取三维图像，其中，所述第二照相机(12)是矩阵照相机，其中，所述第二照明系统(13)包括适于发射具有传播平面(21)的线性光束的激光源(20)，并且其中，所述第二光轴相对于所述传播平面倾斜；

其中，所述第一照相机(5)是线性照相机，并且具有位于所述第一焦平面(7)和光学平面(26)之间的相交部上的物镜线(25)，所述光学平面通过所述第一光轴(6)和所述线性照相机的线性传感器；

其中，所述物镜线(25)和在所述平移平面(22)与所述传播平面(21)之间的相交线(27)彼此平行并且相对于与它们正交且属于平移平面(22)的平移方向(28)对准；

其中，所述传播平面(21)平行于第一照相机(5)的所述光学平面(26)，并且其中，第二焦平面(17)相对于平移平面(22)倾斜。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述平移平面(22)还通过所述传播平面(21)和所述第二景深之间的第二相交区域(23b)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，存在一束平移平面，所述一束平移平面通过所述第一焦点(F1)并且基本上正交于所述第一光轴，还通过所述第一相交区域(23a)并且通过所述第二相交区域(23b)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述至少一个平移平面(22)是与所述第一光轴(6)正交并与所述第一焦平面(7)重合的平面。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述至少一个平移平面(22)通过位于所述传播平面(21)、所述第二焦平面(17)以及所述第二光轴(16)之间的相交部上的第二焦点(F2)。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述第二照相机(12)相对于激光源(20)布置在与所述第一照相机(5)相对的侧部上。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其还包括介于所述第一照明系统和所述第一相交区域(23a)之间的不透明分隔件(50)。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述第一照明系统(10)适于在第一光学带内发射，并且第二激光源适于在与所述第一光学带基本分离的第二光学带内发射，第二获取系统包括滤光器，所述滤光器被光学地布置在第二照相机的物镜前方并且适于允许所述第二光学带通过并且基本上阻挡所述第一光学带。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其包括辅助支撑框架(40)，所述第一照明系统刚性地安装在所述辅助支撑框架上，其中，所述辅助支撑框架可移动地安装在所述支撑框架上，使得它能够沿着与所述第一光轴基本平行的方向从靠近第一照相机的位置直线地平移到远离所述第一照相机的位置。