[发明专利]用于成角度系统的柔性构件

权利要求书

1.一种器械组件，所述器械组件可操作以旋转所述器械组件的至少柔性管部分，所述柔性管包括：

第一刚性构件，所述第一刚性构件具有第一管腔和第一端；

第二刚性构件，所述第二刚性构件具有第二管腔和第二端；和

柔性部分，所述柔性部分具有联接到所述第一刚性构件的所述第一端的第三端和联接到所述第二刚性构件的所述第二端的第四端；

其中，所述柔性部分具有第三管腔；

其中，所述第一管腔、所述第二管腔和所述第三管腔被构造成联接以形成第一液体流动路径；

其中，所述柔性部分被构造成将工作扭矩从所述第一刚性构件传递到所述第二刚性构件；

其中，所述柔性部分包括两层，所述两层包括内部管部分和外包层，所述内部管部分允许沿所述柔性管的整个长度保持密封，并且所述外包层被构造成将所述工作扭矩从所述第一刚性构件传递到所述第二刚性构件。

2.根据权利要求1所述的器械组件，还包括：

外管，所述外管具有第四管腔；

其中，所述外管被构造成在所述柔性管上延伸；

其中，所述外管具有内壁，所述内壁与所述柔性管的外壁配合形成通过所述第四管腔的第二液体流动路径。

3.根据权利要求1所述的器械组件，其中，所述内部管部分包括：

内部聚合物管，所述内部聚合物管从联接到所述第一刚性构件的所述第一端的所述第三端延伸第一距离至联接到所述第二刚性构件的所述第二端的所述第四端；并且

所述外包层由捻合在所述内部聚合物管周围的多根线形成，所述多根线从第五端延伸第二距离至第六端；

其中，所述第二距离大于所述第一距离；

其中，所述第五端在所述内部聚合物管之外联接到所述第一刚性构件，并且所述第六端在所述内部聚合物管之外联接到所述第二刚性构件。

4.根据权利要求3所述的器械组件，其中，所述多根线中的每一根延伸所述第二距离。

5.根据权利要求1所述的器械组件，其中，所述内部管部分包括：

内部聚合物管，所述内部聚合物管从联接到所述第一刚性构件的所述第一端的所述第三端延伸第一距离至联接到所述第二刚性构件的所述第二端的所述第四端；并且

所述外包层由围绕所述内部聚合物管的轴线捻合的扁平线形成，所述扁平线从第五端延伸第二距离至第六端；

其中，所述第二距离大于所述第一距离；

其中，所述第五端在所述内部聚合物管之外联接到所述第一刚性构件，并且所述第六端在所述内部聚合物管之外联接到所述第二刚性构件。

6.根据权利要求3所述的器械组件，其中，所述内部聚合物管是热塑性聚合物。

7.根据权利要求1所述的器械组件，还包括：

马达，所述马达联接到所述柔性管以在所述第一刚性构件上提供扭矩。

8.根据权利要求1所述的器械组件，其中，所述内部管部分是聚合物管，而所述外包层由捻合的多根线或者由捻合的扁平线所形成。