[发明专利]作业车辆以及显示控制方法

说明书

作业车辆具备：具有铲斗(7)的工作装置；安装有工作装置且具有驾驶室的主体部；设置在驾驶室中，且与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(92)的显示装置(44)；使作业支援信息(92)显示于显示装置(44)的显示控制部；以及对铲斗(7)相对于主体部的位置进行检测的铲斗位置检测部。显示控制部使显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示位置追随于铲斗(7)的移动。显示控制部在铲斗(7)相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于由铲斗位置检测部检测到的位置，来变更显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示方式。

技术领域

本发明涉及作业车辆以及显示控制方法，尤其是涉及具有铲斗的作业车辆以及该作业车辆中的显示控制方法。

背景技术

以往，已知有液压挖掘机等作业车辆。这样的作业车辆具有主体部和与该主体部连接的工作装置。例如，液压挖掘机的工作装置从主体部侧起依次具有动臂、斗杆以及铲斗。

在日本特开2009-243073号公报(专利文献1)中，作为作业车辆的一例而公开了一种液压挖掘机。该液压挖掘机具备驾驶室、工作装置、显示装置以及显示位置运算部。工作装置通过驾驶室内的操作员的操作而动作。显示装置设置在驾驶室中，用于显示规定的图像。显示位置运算部与工作装置的动作相应地变更显示装置中的图像的显示位置。详细而言，上述显示装置是设置在驾驶室的前表面的透明的显示器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-243073号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，作业车辆的铲斗越接近驾驶室，对于驾驶室的操作员来说铲斗看起来越大。因此，铲斗越接近驾驶室，对于操作员来说，作为规定的图像的作业支援信息与铲斗重叠的可能性越高。因此，作业车辆的操作性可能降低。

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够通过适当地对作业支援信息的显示进行控制而提高作业车辆的操作性的作业车辆以及该作业车辆中的显示控制方法。

用于解决课题的方案

按照本发明的一方案，作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗；主体部，其安装有工作装置，且具有驾驶室；显示装置，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；显示控制部，其使作业支援信息显示于显示装置；以及铲斗位置检测部，其对铲斗相对于主体部的位置进行检测。显示控制部使显示装置中的作业支援信息的显示位置追随于铲斗的移动。显示控制部在铲斗相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于检测到的位置，来变更显示装置中的作业支援信息的显示方式。

在铲斗沿前后方向移动了的情况下，从驾驶室的操作员经由显示装置能视觉确认到的铲斗的大小发生变化。因此，根据能视觉确认到的铲斗的大小而变更作业支援信息的显示方式这一方案从提高作业车辆的操作性的观点出发有时是优选的。因此，如上述结构那样，在铲斗相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于铲斗的位置来变更显示装置中的作业支援信息的显示方式，由此，与在铲斗沿前后方向移动时不变更显示方式的结构相比，能够提高作业车辆的操作性。

优选的是，显示控制部在铲斗沿前后方向移动了的情况下，基于检测到的位置，来变更作业支援信息的尺寸。

根据上述的结构，与铲斗沿前后方向移动时不变更作业支援信息的显示尺寸的结构相比，能够提高作业车辆的操作性。

优选的是，显示控制部在铲斗处于第一位置的情况下，使作业支援信息以第一尺寸显示于显示装置。显示控制部在铲斗处于比第一位置靠驾驶室的第二位置的情况下，使作业支援信息以比第一尺寸小的第二尺寸显示于显示装置。