[发明专利]用于主动地控制的光学成像设备的系统和方法

权利要求书

1.一种栓系式光学成像探针，包括：

电机；

被可旋转地耦合到所述电机的反射表面；

封围所述电机和所述反射表面的胶囊，其中所述胶囊的尺寸被设计为能由患者吞咽；以及

耦合到所述胶囊的第一端的系绳，所述系绳包括布置在其中的光波导，所述光波导被布置为在所述光波导的远端处接收源光并且将所述源光从所述光波导的近端投射到所述反射表面上以及在所述光波导的近端处接收来自所述反射表面的反射光并将所述反射光朝向所述光波导的远端传输，

其中，当所述反射表面由所述电机可旋转地定位时，所述栓系式光学成像探针生成指示所述电机正在旋转的速度的反馈信号，并且接收控制信号以基于所述反馈信号控制所述电机的所述旋转速度，

所述电机、所述反射表面和所述光波导被定位成提供包围所述胶囊的部分的周向视场，并且

所述栓系式光学成像探针进一步包括布置在所述胶囊的所述部分上的发光材料。

2.根据权利要求1所述的栓系式光学成像探针，其中所述反馈信号基于由所述发光材料发射的光在所述光波导的近端处被接收到的周期性的偏差。

3.根据权利要求2所述的栓系式光学成像探针，其中所述发光材料包括磷光材料或荧光材料中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的栓系式光学成像探针，其中所述发光材料被配置为吸收从反射表面反射的所述源光的部分并且随后发射不同于所述源光的波长下的信号光回到所述反射表面并进入所述光波导的所述近端中。

5.根据权利要求1所述的栓系式光学成像探针，进一步包括布置在所述胶囊的所述部分上的光反射材料，

其中所述反馈信号基于由所述光反射材料反射的光在所述光波导的所述近端处被接收到的周期性的第一偏差。

6.根据权利要求5所述的栓系式光学成像探针，进一步包括延伸到所述胶囊中并沿着所述胶囊延伸以电耦合到所述电机的至少一个线，

其中所述至少一个线包括所述光反射材料，并且

其中所述反馈信号基于在所述光波导的所述近端处接收的光包括指示存在所述至少一个线的信息的所述周期性的第二偏差。

7.根据权利要求6所述的栓系式光学成像探针，其中指示存在所述至少一个线的所述信息包括以下中的至少一个：

在所述光波导的所述近端处接收的光中存在阴影，

在所述光波导的所述近端处接收的光中存在由所述至少一个线发射的光，以及

在所述光波导的所述近端处接收的光中存在由所述至少一个线反射的光。

8.根据权利要求1所述的栓系式光学成像探针，进一步包括插入到所述胶囊中并布置成接收从所述反射表面反射的所述源光的部分的次级光波导，其中所述反馈信号基于在所述光波导的所述近端处发射的光在所述次级光波导处被接收到的周期性的偏差。

9.根据权利要求1所述的栓系式光学成像探针，进一步包括耦合到所述电机的驱动轴以用于随其旋转的阻尼配重。

10.根据权利要求1所述的栓系式光学成像探针，其中所述控制信号是周期性控制信号，

其中所述周期性控制信号被供应给所述电机以控制所述电机的旋转。

11.根据权利要求10所述的栓系式光学成像探针，其中所述周期性控制信号是方波的形式，并且

其中所述周期性控制信号的占空比基于所述反馈信号来确定。