[发明专利]制造设备和制造方法

说明书

本发明涉及用于工件(2、2′、2″)、特别是用于车身构件的一种自动化的制造设备(18‑22)以及一种制造方法，该制造设备具有至少一个程序控制的制造装置(28、29)和工位(26)。在制造设备(18‑22)中布置有用于输送装置(5)的输送路径(7)，输送装置具有用于工件(2、2′、2″)和/或用于工具(8)的负载收纳装置(6)，输送路径延伸穿过制造设备(18‑22)和工位(26)，其中，在工位(26)上与所述输送路径(7)竖直间隔开地布置用于工件(2、2′、2″)的存放载体(62)。

技术领域

本发明涉及一种自动化的制造设备以及一种制造方法。

背景技术

由DE202014101002U1已知一种这样的制造设备。该制造设备具有两个制造单元，每个制造单元分别具有一工位和一固定于那里的工件接收装置。在该制造设备的面向经过的输送路径的外前端上设置有运输物流装置，该运输物流装置具有位于行驶轴线上的搬运机器人和用于工件更换的端部接口，该运输物流装置服务于工位并在那里运入和运出工件。

发明内容

本发明的目的在于提出一种进一步改进的自动制造技术。

本发明的目的通过本发明的方法和本发明的装置所述的特征来实现。要求保护的制造技术，也就是制造设备、制造方法以及制造系统具有各种不同的优点。

在经由自动制造设备和工位的输送路径上，可以通过输送装置将工件和/或工具供应给工位以及从工位运出，或者被运输通过制造设备。由此将制造设备结合到制造系统的输送设备和输送线系统中。该连续的输送路径可以用于多个制造设备的链接。

相对于输送路径和输送装置竖直地、特别是向上间隔开的存放载体可以形成用于工位上的工件的中间存放部。可以在存放于这里的工件上执行受程序控制的制造装置的一个或多个过程。此外，可以在存放载体上进行由一个或多个输送装置供应的多个工件的组装。

为此，输送装置分别具有固定配置的或可更换的、用于工件和/或工具的负载收纳装置。如果将多个工件布置在一个负载收纳装置上，则这些工件在那里不需要处于适于生产的情况。这些工件可以被紧密地装入。有鉴于存放载体的存在，负载收纳装置可以在工位上通过程序控制的制造装置被卸载，在这种情况下，只有在存放载体上才能形成不同工件的适于的情况和相对配位。

卸载的输送装置可以再次离开工位并空出输送路径。随后可以使用同一或另一输送装置来供应其他的工件。可以利用同一或另一输送装置来运出已完成加工的工件。此外，空出的输送路径也可以用作其他已装载的或空的输送装置的通行路径。所述间隔开的存放载体使得处理和适用于处理的工件位置与输送路径分离。

输送路径优选靠近底部地、特别是与地面相连地设置。同样优选与地面相连的输送装置、优选为自主车辆行驶在输送路径上。存放载体优选间隔开地布置在输送路径和输送装置的上方，并在工位上放开用于空的或装载的输送装置的通行开口。在工位上配置用于存放载体的局部支撑装置可以相应地设计并同样放开所述通行开口。

存放载体可以被构造为移动的，并借助于搬运设备在输送路径上的工作位置和远离该工作位置的静止位置之间运动。在静止位置中，通行开口可以沿竖直方向扩大，并允许具有超高高度的已装载的输送装置通过。位于存放载体上的可能的工件可以在此期间被程序控制的制造设备接收和保持。

制造设备可以在工位上具有用于负载收纳装置和/或用于输送装置的定位装置。制造设备优选地布置在支撑装置上。定位装置负责在卸载和装载过程中对工件的精确定位。替代地或附加地，还可以对工位上的位于负载收纳装置上的工件进行处理。

制造设备优选被设计为应用灵活的，并且可以借助于程序控制的制造装置、特别是工业机器人在各种不同的工件上执行不同的过程以及在需要时处理这些工件。借助于特定于应用的和可更换的工具，可以使制造设备适配于各种应用和各自所需的一个或多个过程。