[发明专利]手术控制设备、手术控制方法、程序和手术系统

权利要求书

1.一种医疗系统，包括：

医疗成像装置；以及

电路，所述电路被配置成：

从所述医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，

将所述多个第一图像中的每一个组合多次，以生成多个第二图像，其中，在组合所述多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且

从所述多个第二图像中选择一个图像作为用于显示的输出图像，

其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个第一图像中的每一个对应于不同的颜色。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述电路被配置为基于参考图像从所述多个第二图像中选择所述一个图像，作为所述输出图像。

4.根据权利要求3所述的医疗系统，其中，所述电路被配置为基于所述多个第二图像中的哪一个与所述参考图像最相似来从所述多个第二图像中选择所述一个图像，作为所述输出图像。

5.根据权利要求4所述的医疗系统，其中，所述电路还被配置为将所选择的一个图像与所述参考图像进行比较，以获得与所述参考图像的偏离量。

6.根据权利要求5所述的医疗系统，其中，所述电路还被配置为当所述偏离量超过预定阈值时，输出警告。

7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述医疗成像装置包括三个图像传感器。

8.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个第二图像是其上具有图案的图表的各个图像。

9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中，所述图表经由夹具耦接到所述医疗成像装置。

10.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所选择的一个图像具有比所述多个第一图像的任何分辨率更高的分辨率。

11.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所选择的一个图像具有大于4K的分辨率。

12.一种医疗图像处理设备，包括：

电路，所述电路被配置成：

从医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，

将所述多个第一图像中的每一个组合多次，以生成多个第二图像，其中，在组合所述多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且

从所述多个第二图像中选择一个图像作为用于显示的输出图像，

其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。

13.根据权利要求12所述的医疗图像处理设备，其中，所述多个第一图像中的每一个对应于不同的颜色。

14.根据权利要求12所述的医疗图像处理设备，其中，所述电路被配置为基于参考图像从所述多个第二图像中选择所述一个图像，作为所述输出图像。

15.根据权利要求14所述的医疗图像处理设备，其中，所述电路被配置为基于所述多个第二图像中的哪一个与所述参考图像最相似来从所述多个第二图像中选择所述一个图像，作为所述输出图像。

16.根据权利要求15所述的医疗图像处理设备，其中，所述电路还被配置为将所选择的一个图像与所述参考图像进行比较，以获得与所述参考图像的偏离量。

17.根据权利要求16所述的医疗图像处理设备，其中，所述电路还被配置为当所述偏离量超过预定阈值时，输出警告。