[发明专利]用于机动车辆的控制器和方法

说明书

一种用于机动车辆动力系的控制器，该控制器被配置成控制由多个驱动扭矩源中的每一者产生的扭矩的量以产生与预定的扭矩需求值对应的净扭矩，预定的扭矩需求值至少部分地通过参照由控制器接收的扭矩需求信号来确定，每个驱动扭矩源经由相应的扭矩传递装置联接至相应的一组一个或多个车轮，控制器被配置成使至少一个驱动扭矩源根据预定的扭矩需求值来产生正扭矩或负扭矩并且使驱动扭矩源经历扭矩反转操作，其中由至少一个驱动扭矩源产生的扭矩的方向由一个方向改变至另一个方向，控制器被配置成如下：其中，在扭矩反转操作期间，控制器在所产生的扭矩的量通过零时限制由多个驱动扭矩源中的至少一个驱动扭矩源产生的扭矩的变化率并且试图通过由多个驱动扭矩源中的一个或多个其他驱动扭矩源产生的扭矩的量的相应变化来补偿扭矩变化率的减小。

技术领域

本公开涉及用于机动车辆的控制器和方法。本发明的各方面涉及控制器和方法。

背景技术

已知提供一种电动车辆，其中电池通过逆变器向驱动马达提供电力。驱动马达通常通过扭矩传递组件连接至车辆的两个车轮，该扭矩传递组件具有经由传动轴联接至差速齿轮箱的变速器。差速齿轮箱将驱动扭矩输送至组件的侧轴，该组件的侧轴又向车辆的两个车轮中的每个车轮输送扭矩。

诸如齿轮变速器和差速齿轮箱之类的扭矩传递装置具有如下特性：在该扭矩传递装置的每组齿轮啮合中存在齿隙(backlash)并且齿隙还存在于支承轴承中。当通过该装置使扭矩传动装置的方向反向时，齿隙经历跨越(crossed)并且这会导致产生由驾驶员或乘客感受到的可听噪声和/或震颤。应该理解的是，齿隙可能产生于齿轮箱内的自由游隙和动力传动系统部件的扭转柔度的组合。例如，齿隙的一个示例为当车辆从以发动机超速运转状态运行——其中，驾驶员可以例如已经释放了车辆的加速器踏板和制动踏板这两者，使得车辆缓慢减速——转变至加速器踏板被下压并且车辆加速的状态时。随着动力系统从将能量输入发动机以克服摩擦力的状态转变为发动机向动力系统输送能量的状态，动力传动系统从负扭矩的状态转变为正扭矩的状态，并且车辆的乘员可能会听到并感觉到呈沉重的“砰”声的形式的NVH(噪声、振动与声振粗糙度)。

在一些情况下，混合动力车辆也许能够由内燃发动机向车辆的前车轮提供驱动扭矩，并且由电机向同一车辆的后车轮提供电力驱动(并且可选地经由后车轮驱动电机以产生再生制动)。混合动力车辆可以设置成使得前车轮和后车轮不机械联接，即，不存在连接相应组的车轮的后驱传动轴。

可以控制由每个扭矩源提供的总需求驱动扭矩的比例，以便提高车辆的整体运行效率。

应该认识到，扭矩源之间的扭矩分配也影响车辆的稳定性。例如，可以通过调节两个源之间的相对扭矩分配来控制驾驶员所体验到的转向感觉和操纵平衡性。例如，如果连接至后车轮的电力驱动系统以发电模式运行从而对车辆的电池进行再充电并且路面相对较滑，则由车轮产生的再生扭矩的量可能受限于动力系统的控制器，以维持后车轮的稳定性。

本发明的实施方式的目的是减少由车辆扭矩传递组件的一个或多个部件中的扭矩反转引起的噪音和/或震颤。

发明内容

本发明的各方面和实施方式提供了控制器、车辆和方法。本发明的实施方式可以参照所附权利要求来理解。

在本发明希望保护的一个方面中，提供了一种用于机动车辆的控制器，该控制器被配置成控制由多个驱动扭矩源中的每一个产生的扭矩的量，每个驱动扭矩源经由相应的扭矩传递装置联接至相应组的一个或多个车轮，该控制器被配置成在由所述驱动扭矩源产生的驱动扭矩的量接近零以及反转方向时减小或限制由该驱动扭矩源产生的驱动扭矩的变化速率。

在本发明希望保护的一个方面中，提供了一种用于机动车辆的控制器，该控制器被配置成控制由多个驱动扭矩源中的每一个产生的扭矩的量，每个驱动扭矩源经由相应的扭矩传递装置联接至相应组的一个或多个车轮，该控制器被配置成在由所述驱动扭矩源产生的驱动扭矩的量反转方向时减小或限制由该驱动扭矩源产生的驱动扭矩的变化速率。