[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

说明书

作业车辆具备工作装置、主体部、铲斗位置检测部、显示装置以及显示控制部。工作装置具有铲斗。主体部安装有工作装置，且具有驾驶室。铲斗位置检测部对铲斗的位置进行检测。显示装置设置在驾驶室中，与作业现场的实景重叠地显示作业支援信息。显示控制部基于由铲斗位置检测部检测到的铲斗的位置与设计地形之间的距离来变更显示装置中的作业支援信息的显示。

技术领域

本发明涉及作业车辆以及作业车辆的控制方法，尤其是涉及具有铲斗的作业车辆以及该作业车辆中的图像的显示控制方法。

背景技术

以往，已知有液压挖掘机等作业车辆。这样的作业车辆具有主体部和与该主体部连接的工作装置。例如，液压挖掘机的工作装置从主体部侧起依次具有动臂、斗杆以及铲斗。

在日本特开2009-243073号公报(专利文献1)中，作为作业车辆而公开了一种液压挖掘机。该液压挖掘机具备驾驶室、工作装置、显示装置以及显示位置控制部。工作装置通过驾驶室内的操作员的操作而动作。显示装置设置在驾驶室中，用于显示规定的图像。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-243073号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，设置在驾驶室的前面的显示装置是透过型的显示装置，且设置为能够使驾驶室内的操作员目视工作装置。

因此，为了一边有效地操作所目视的工作装置一边根据显示装置所显示的规定的图像而适当地获取所需的信息，需要与作业状况相应地提示适当的信息。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够实现作业效率的进一步提高的作业车辆以及作业车辆的控制方法。

用于解决课题的方案

一方案的作业车辆具备工作装置、主体部、铲斗位置检测部、显示装置以及显示控制部。工作装置具有铲斗。主体部安装有工作装置，且具有驾驶室。铲斗位置检测部对铲斗的位置进行检测。显示装置设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息。显示控制部基于由铲斗位置检测部检测到的铲斗的位置与设计地形之间的距离来变更显示装置中的作业支援信息的显示。

因此，一边目视铲斗一边进行作业的操作员能够基于铲斗的位置与设计地形之间的距离而适当地获取与作业状况相应的作业支援信息，能够实现作业效率的进一步提高。

优选的是，显示控制部在铲斗的位置与设计地形之间的距离为规定值以内的情况下，变更显示装置中的作业支援信息的显示。

因此，能够使一边目视铲斗一边进行作业的操作员识别到与设计地形之间的距离较近，并且能够促使操作员执行精度高的挖掘作业，能够实现作业效率的进一步提高。

优选的是，显示控制部还包括追随处理部，该追随处理部对追随于铲斗的移动而移动的作业支援信息进行显示。显示控制部在所述铲斗的位置与所述设计地形之间的距离为规定值以内的情况下，增加显示装置中的作业支援信息的显示数量。

因此，由于作业支援信息追随于操作员所目视的铲斗而移动，所以能实现操作员的目视移动的减少，由此能够实现作业效率的进一步提高。此外，在铲斗的位置与所述设计地形之间的距离为规定值以内的情况下，通过增加作业支援信息的显示数量而增加所获取的信息量，因此能够实现作业效率的进一步提高。

优选的是，显示控制部将显示装置中的作业支援信息配置在从驾驶室内的操作员观察时铲斗的左侧的位置与右侧的位置中的至少一方。

因此，由于作业支援信息配置在操作员所目视的铲斗的左侧的位置或右侧的位置，所以能实现操作员的目视移动的减少，由此能够实现作业效率的进一步提高。