[发明专利]用于运行系统的方法以及系统

说明书

本发明涉及用于运行、特别是用于控制系统的方法和系统，其特征在于，系统具有多个车辆、中央控制单元和至少一个借助于双向通信通道与中央控制单元相连接的、静止布置的发射接收模块，其具有发射空间区域、特别是发射锥，其中，每个车辆具有相应的发射接收模块，它们特别是分别具有用于与静止布置的发射接收模块和/或车辆双向通信的相应的发射空间区域，其中，相应的发射接收模块具有至少一个可控的光源和光传感器、特别是可见光光源和用于可见光的光传感器，其中，中央控制单元借助于静止布置的发射接收模块将行驶任务发送给车辆，其中，位于静止布置的发射接收模块的发射空间区域中的第一车辆将行驶任务传递给位于静止布置的发射接收模块的发射空间区域外的第二车辆，其中，第二车辆将数据、特别是状态信息借助于第一车辆和静止布置的发射接收模块发送给中央控制单元。

技术领域

本发明涉及一种用于运行系统的方法以及一种系统。

背景技术

从文献DE 10 2013 001 358 B4中已知一种用于设备的系统以及一种用于运行这种系统的方法。

文献DE 10 2009 043 060 A1示出了一种具有基础工位的移动机器人/机械手的系统。

发明内容

因此，本发明的目标是，改进用于运行系统的方法以及系统，其中，应改善安全性。

根据本发明，该目标通过根据在权利要求1中给出的特征的用于运行系统的方法以及通过根据在权利要求7中给出的特征的系统实现。

在用于运行、特别是用于控制系统的方法方面，本发明的重要特征是，该系统具有中央控制单元、多个车辆和至少一个借助于双向通信通道与中央控制单元相连接的、静止/固定不动地布置的发射接收模块，该静止布置的发射接收模块具有发射空间区域、特别是发射锥，

其中，每个车辆具有相应的发射接收模块，相应的发射接收模块特别是分别具有用于与静止布置的发射接收模块和/或车辆双向通信的发射空间区域，

其中，相应的发射接收模块具有至少一个可控的光源和光传感器、特别是可见光的光源和用于可见光的光传感器，

其中，中央控制单元借助于静止布置的发射接收模块将行驶任务发送给车辆，

其中，位于静止布置的发射接收模块的发射空间区域中的第一车辆将行驶任务传递/转达给位于静止布置的发射接收模块的发射空间区域之外的第二车辆，

其中，第二车辆借助于第一车辆和静止布置的发射接收模块将数据、特别是状态信息发送到中央控制单元处。

在此优点是，被设置用于照明的光源可用于传输数据。在此，可在高的发射有效范围的情况下借助车辆减少静态光源的数量。

可借助于车辆避开对于静止布置的发射接收模块所发射的光的障碍。

可见光可借助于简单的成本低廉的光源、特别是LED以简单的方式方法产生并且可借助于简单的成本低廉的传感器、特别是光电二极管或光电晶体管以简单的方式方法探测。

在一有利的设计方案中，每个车辆具有位置确定装置，位置确定装置特别是具有里程传感器和/或GPS传感器，每个车辆将其由位置确定装置确定的位置数据借助于静止布置的发射接收模块和/或第一车辆发送到中央控制单元处。在此优点是，可与中央控制单元无关地确定每个车辆的位置。有利地，由此可确定在静止布置的发射接收模块的发射空间区域和其它车辆的发射接收模块的发射空间区域之外的车辆的位置。因此提高了系统的有效范围。

在一有利的设计方案中，每个车辆确定位于其发射空间区域中的车辆相对于所述每个车辆自身的相对位置数据并且借助于静止布置的发射接收模块将所确定的相对位置数据发送到中央控制单元处。在此优点是，可减小车辆之间的碰撞风险。在设定行驶任务时，中央控制单元考虑各车辆的相对位置并且如此计算行驶路线，使得车辆不碰撞。由此改善了安全性。