[发明专利]具有抗束缚特征的外科装置

说明书

本发明提供了用于防止外科装置的驱动组件的部件之间的束缚的方法和装置。在示例性实施方案中，提供了外科装置，所述外科装置具有球窝接头，所述球窝接头允许各种驱动轴相对于柄部弯曲而不导致设置在所述柄部内的驱动齿条的运动。由于所述驱动齿条不响应于所述轴的弯曲而运动，因此所述驱动齿轮和齿条将保持对准，从而防止所述装置的卡住。

技术领域

本发明提供了具有抗束缚特征的外科装置和方法。

背景技术

内窥镜式外科器械通常比传统的开腹外科装置更为优选，这是因为与内窥镜式外科技术相关联的一个或多个切口更小，趋于缩短术后恢复时间并减少并发症。因此，已对适于将远侧端部执行器穿过套管针的套管精确地放置在期望外科部位处的内窥镜式外科器械的范围进行了显著的开发。这些远侧端部执行器以多种方式接合组织以实现诊断或治疗效果(例如腔内切割缝合器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置以及使用超声波、RF、激光等的能量装置)。

内窥镜式装置穿过入口诸如套管针，以允许远侧端部执行器接合患者体腔内的组织。还可使用切割元件诸如刀来切割组织。当端部执行器接合组织时，该装置的轴经历的加载力可导致该轴相对于柄部弯曲，并且因此在参与切割元件的远侧推进和近侧返回的部件之间引起卡住或束缚。因此，可能会阻止切割元件被适当地用于切割组织。另一个不期望的结果是，如果在切割器械的推进或回缩期间发生束缚，则不能移除该装置，因为切割元件不能适当地返回到其默认位置。外科医生可能被迫打开患者身体并操纵器械，从而可能对患者导致严重伤害。

因此，仍然需要用于防止外科装置的切割组件的部件束缚的方法和装置。

发明内容

提供了用于防止外科装置的切割组件的部件的束缚或卡住的各种方法和装置。

在一个方面，提供了外科装置，该外科装置包括柄部、端部执行器、闭合管、刀推动轴和齿条。柄部具有从其朝远侧延伸的细长轴。端部执行器设置在细长轴的远侧端部处，并且具有能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在闭合构型中，第一钳口和第二钳口被构造成能够接合它们之间的组织。闭合管延伸穿过柄部和细长轴，并且被构造成能够使第一钳口和第二钳口在打开构型和闭合构型之间运动。刀推动轴至少部分地围绕闭合管设置，并且被构造成能够使切割元件运动穿过第一钳口和第二钳口以用于切割接合在它们之间的组织。齿条通过球窝接头联接到刀推动轴，使得刀推动轴能够相对于齿条枢转。齿条的运动能够有效地驱动刀推动轴，从而使切割元件运动穿过第一钳口和第二钳口。

外科装置可以任意种方式变化。例如，外科装置可包括设置在柄部内并且与齿条接合以用于驱动齿条的齿轮。在一个实施方案中，柄部可包括使齿轮有效旋转的机动化驱动组件。齿条可具有各种构型，例如，该齿条可沿细长壳体的外表面形成，该细长壳体具有穿过其形成的圆柱形腔，该圆柱形腔接纳闭合管。在这个示例中，球窝接头可包括形成于细长壳体的远侧端部中的球形腔，以及形成于刀推动轴的近侧端部上并且能够枢转地安置在球形腔内的球形球。

壳体也可具有多种构型，并且在一个实施方案中，该壳体包括固定柄部和可动柄部，该可动柄部被构造成能够朝向固定柄部枢转以使闭合管朝近侧运动，从而使第一钳口和第二钳口运动到闭合构型。

在另一方面，提供了一种外科装置，该外科装置包括柄部、钳口闭合组件和切割组件。柄部可具有从其朝远侧延伸的细长轴和位于细长轴的远侧端部上的端部执行器。端部执行器可包括能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在闭合构型中，第一钳口和第二钳口被构造成能够接合它们之间的组织。钳口闭合组件可延伸穿过柄部和细长轴，并且该钳口闭合组件可被构造成能够使第一钳口和第二钳口在打开位置和闭合位置之间运动。切割组件可延伸穿过柄部和细长轴，并且该切割组件可具有齿轮和齿条，该齿轮和齿条被构造成能够驱动切割元件穿过第一钳口和第二钳口，以切割接合在钳口之间的组织。切割组件还可包括位于柄部内的球窝接头，该球窝接头防止齿轮和齿条之间的束缚。