[发明专利]用于在车辆中自适应地调节车速的方法以及速度调节设备有效
申请号: | 201680068208.4 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN108349485B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 卡斯藤·布罗伊尔;艾哈迈德·拉加布 | 申请(专利权)人: | 威伯科有限公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/184;B60W30/14;B60T8/32 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨靖;车文 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 自适应 调节 车速 方法 以及 速度 设备 | ||
1.用于在车辆(100)中自适应地调节车速(vFzg)的方法,所述方法至少包括以下步骤:
决定参考速度(vRef);
根据车辆目标速度(vSoll)和/或车辆目标减速度(zSoll)通过速度调节设备(200)驱控车辆(100)的发动机(7)和/或制动器(6)和/或变速器(8),用以使当前存在的车速(vFzg)以节约燃料的方式匹配于参考速度(vRef),
其中,根据至少一个计算系数(W、X、Y、Z)针对车辆(100)的通过行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)限定的、当前的行驶动态情况确定车辆目标速度(vSoll)和/或车辆目标减速度(zSoll),
由位于车辆(100)以外的外部计算单元(10)根据当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)以及根据当前存在的路况信息(I)针对前方路段区段(D)提供所述至少一个计算系数(W、X、Y、Z),
并且借助当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)决定所述前方路段区段(D),作为行驶动态的车辆参数使用当前存在的位置(P)和当前存在的车速(vFzg)和/或当前的车辆质量(M)和/或当前最大可用的驱动力矩(A)和/或当前最大可用的制动力矩(B),并且根据当前的车辆质量(M)和当前的车速(vFz)确定前方路段区段(D),
其特征在于,根据最大可用的驱动力矩(A)和/或最大可用的制动力矩(B)确定前方路段区段(D)的路段区段起点(DS)和路段区段终点(DE)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆(100)是具有速度调节设备(200)的商用车辆。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据车辆(100)的动能(Ekin)确定前方路段区段(D)。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,外部计算单元(10)上的算法(16)根据当前存在的路况信息(I)和车辆(100)的位置(P)推导出所述至少一个计算系数(W、X、Y、Z),其中,用于计算所述至少一个计算系数(W、X、Y、Z)的所述算法(16)仅考虑存在于所述前方路段区段(D)中的路况信息(I),从而限制需由所述算法(16)处理的数据量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将由所述算法(16)推导出的至少一个计算系数(W、X、Y、Z)针对每个位置(P)存储在包含路况信息(I)的地图系统(15)中,其中,为每个位置(P)配属路段区段(D)和行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述地图系统(15)上的路况信息(I)保持最新。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述地图系统(15)上的路况信息(I)通过因特网信息服务(17)保持最新。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述算法(16)针对前方路段区段(D)借助模拟推导出伴有最低燃料消耗的所述至少一个计算系数(W、X、Y、Z)。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,在车辆(100)内的控制器(2)中中借助至少一个由外部计算单元(10)获知的计算系数(W、X、Y、Z)计算和/或设定车辆目标速度(vSoll)和/或车辆目标减速度(zSoll)。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述控制器(2)是速度调节设备(200)。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,将所述行驶动态的车辆参数(vFzg、A、B、M、P)无线地经由云信号(SCloud)传递给外部计算单元(10),并且将从中获知的至少一个计算系数(W、X、Y、Z)经由云信号(SCloud)无线地从外部计算单元(10)传输给控制器(2)。
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