[发明专利]用于评估载货车列车中的轴载分布的方法

说明书

本发明涉及一种用于评估载货车列车(100，200)中的轴载分布的方法(400)，其中，所述方法(400)具有求取步骤(402)，在所述求取步骤中，通过使用滑移值(126)和力值(128)来求取所述载货车列车(100，200)的轴(108)上的至少一个负载(122)，其中，所述滑移值(126)代表所述载货车列车(100，200)的轴(108)和一个另外的轴(110)之间的滑移，所述力值(128)代表所述轴(108)上的驱动力或减速力(118)。

技术领域

本发明从根据独立权利要求的类型的装置或方法出发。本发明的内容也是一种计算机程序。

背景技术

在载货车列车中需要知道轴载分布，以便能够提供适配各个轴的制动力矩。轴载分布可以通过使用所述轴上的负载传感器来检测。如果轴载传感器发生故障，则符合规定的制动力分配是困难的。

发明内容

在所述背景下，通过在此提出的方案提出一种用于评估载货车列车中的轴载分布的方法，此外提出一种使用所述方法的装置，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过说明书和附图中列举的措施能够实现本发明的装置的有利的进一步方案和改进方案。

在轴载传感器发生故障的情况中和/或在没有这种传感器的车辆的情况中，可以通过使用第二物理参量来检测相应轴上的负载。因为轴上的负载挤压所述轴的车轮的充气轮胎，所以车轮的有效滚动半径与负载相关地改变。车轮的改变的滚动半径以车轮的改变的转速被反映。转速能够例如通过ABS传感器容易地检测。

所述转速附加地通过作用在车轮上的转矩或者由所述转矩导致的充气轮胎的滑移被影响。

在这里提出的方案中利用通过转矩的影响，以便推导出负载。

提出一种用于评估载货车列车中的轴载分布的方法，其中，所述方法具有求取步骤，在所述求取步骤中，通过使用滑移值和力值来求取载货车列车的轴上的至少一个负载，其中，所述滑移值代表在载货车列车的所述轴和一个另外的轴之间的滑移，所述力值代表所述轴上的驱动力或减速力。

载货车列车可以理解为由作为牵引车辆的载货车和作为被牵引车辆的挂车构成的或者由作为牵引车辆的鞍式牵引车和作为被牵引车的鞍式挂车构成的车辆组。负载可以是法向力、即垂直于支承面作用的重力。滑移值可以反映所观察的轴上的转速和参考轴上的第二转速之间的差值。

此外，可以通过使用自由滚动的滑移值来求取负载。当这两个轴上的力小于阈值，则所述自由滚动的滑移值代表所述轴与所述另外的轴之间的滑移。所述自由滚动的滑移值不受驱动力或减速力影响。所述自由滚动的滑移值可以存储在存储器中。如果没有驱动力或减速力作用，则可以求取自由滚动的滑移值。

所述方法可以具有检测步骤，在所述检测步骤中，在载货车列车的运行中检测第一车辆状态和至少一个第二车辆状态。在第一车辆状态中检测第一滑移值和第一力值。在第二车辆状态中检测第二滑移值和第二力值。所述自由滚动的滑移值可以通过使用第一车辆状态和第二车辆状态来确定。通过在不同的车辆状态中的至少两个点可以描述滑移和力之间的关系。由所述关系可以推导出自由滚动的滑移，所述自由滚动的滑移基本上取决于车轮直径差。

如果在第一车辆状态和第二车辆状态之间，所述轴的右轮速度值与所述轴的左轮速度值之间的差小于极限值，则可以检测第二车辆状态。如果载货车列车直线行驶并且所述差值仅仅由不同的轮胎充气压力和/或轮胎磨损引起，则所述差值小于极限值。在理想情况中，所述差值接近于零。

如果所述滑移在第一车辆状态和第二车辆状态之间单调地上升或下降，则可以检测第二车辆状态。在单调地上升或下降的滑移的情况下，所述滑移要么增大要么减小。

如果所述力值在第一车辆状态和第二车辆状态之间单调地上升或下降，则可以检测第二车辆状态。在单调地上升或下降的力值的情况下，所述力值要么增大要么减小。