[发明专利]用于测量和加工管状元件的端部的自动系统和方法

权利要求书

1.一种用于测量和加工管状元件的端部的自动系统，其特征在于，包括：

测量设备(1)，具有：

内部激光传感器(3)，测量管长度的至少一部分上的管端的内径；

外部激光传感器(2)，测量管长度的至少一部分上的所述管端的外径；

加工台(5)，具有：

用于加工所述管的内径的至少一个加工工具(14)以及用于加工所述管的外径的至少一个加工工具(12、13)，该些加工工具彼此独立操作；

所述测量设备与该些加工工具之间的电子接口中心(6)，所述电子接口中心(6)包含用于所述管端的外径和内径的临界值的记录，

所述电子接口中心(6)从所述测量设备接收外径和内径的测量值，将所述测量值与外径和内径的临界值进行比较，并且根据比较结果控制用于加工内径和外径的该些加工工具(12、13、14)的操作，使得所述管的外径和内径的实际值接近外径和内径的临界值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测量设备进一步具有测量该些加工工具(12、13、14)的位置的定位激光传感器(4)。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述测量设备包括自动臂(7)，所述自动臂(7)在一端处设有具有多个齿的叉件，每个激光传感器被布置在所述叉件的一个齿上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述加工台(5)具有用于加工所述管的内径的至少一个加工工具以及用于加工所述管的外径的两个加工工具，每个工具独立操作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子接口中心(6)具有控制所述加工台(5)的操作的计算机辅助数字控制(8)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子接口中心(6)存储所述管在加工之前和加工之后测量的外径和内径的值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子接口中心(6)控制这些加工工具的加工操作以减少管偏心率。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子接口中心(6)具有测量分析单元(9)，所述测量分析单元(9)通过管圆周的每个位置处的外径和内径的测量值之间的差计算所述管的壁厚，并且将所计算的壁厚的值与壁厚的临界值进行比较。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子接口中心(6)基于所述管的外径和内径的测量值确定所述管端的外径和内径的、偏心率的以及壁厚的最小值和最大值。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子接口中心(6)从管状元件的样品的先前测量以及所述样品的最大和最小测量值的变化性的统计分析开始来计算所述管端的外径和内径的临界值。

11.一种用于测量和加工管状元件的端部的自动方法，其特征在于，包括：

测量管长度的至少一部分上的管端的内径；

测量管长度的至少一部分上的所述管端的外径；

处理外径和内径的测量值并且将所述测量值与外径和内径的临界值进行比较，并且根据比较结果以控制的方式加工所述管端的内径和外径，使得管的外径和内径的实际值接近外径和内径的临界值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，包括：在加工步骤之后，测量管长度的至少一部分上的所述管端的内径和外径的新的步骤，以及在加工之后记录所述管端的内径和外径的最终测量值的步骤。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，测量所述管端的内径和外径的步骤彼此独立地执行。