[发明专利]步行动作显示系统以及程序

说明书

步行动作显示系统(1)具备：三轴加速度传感器(10)，由被试验者(2)穿戴，用于测量被试验者(2)的步行时的加速度数据；摄像部20，通过拍摄步行的被试验者(2)，从而获得表示被试验者(2)的步行动作的影像数据；记录部(31)，使加速度数据与影像数据同步并记录；确定部(33)，将记录部(31)记录的加速度数据，转换为水平方向的位移数据以及垂直方向的位移数据，根据水平方向的位移数据或者垂直方向的位移数据，从影像数据中确定步行周期中的具有代表性的动作所对应的图像；以及显示部(34)，使步行周期中的具有代表性的动作的示意图与由确定部(33)确定的图像一起显示。

技术领域

本发明涉及步行动作显示系统以及程序，该步行动作显示系统显示表示被试验者的步行动作的图像。

背景技术

以往在看护或者康复训练中，向被试验者提示被试验者的步行动作，来指导正确的步行动作。例如通常采用观察者边看拍摄了被试验者步行动作的影像，边剪切规定的图像进行显示的方法。

此外，在专利文献1中公开了如下三维动作分析装置，根据用多个摄像机拍摄穿戴了多个标识器的被试验者而获得的运动图像数据中，算出各个标识器的坐标位置，根据算出的坐标位置，分析步行动作。在专利文献1所述的三维动作分析装置中，根据分析结果显示姿势图。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2004-344418号公报

然而，所述以往的观察者剪切图像的方法具有给观察者的负担很大的问题。此外，剪切哪个图像要凭借观察者的经验以及技能，没有优秀的观察者的情况下，不能指导被试验者，便利性差。此外，在专利文献1所述的三维动作分析装置中，被试验者穿戴了多个标识器，利用多个摄像机进行摄影，所以装置构成复杂。

发明内容

于是，本发明的目的在于，提供一种构成简单，便利性高的步行动作显示系统以及程序。

为了达到上述目的，本发明的一个方式涉及的步行动作显示系统，具备：三轴加速度传感器，由被试验者穿戴，用于测量所述被试验者的步行时的加速度数据；摄像部，通过拍摄步行的所述被试验者，从而获得表示所述被试验者的步行动作的影像数据；记录部，使所述加速度数据与所述影像数据同步并记录；确定部，将所述记录部记录的所述加速度数据，转换为水平方向的位移数据以及垂直方向的位移数据，并且根据所述水平方向的位移数据或者所述垂直方向的位移数据，从所述影像数据中确定代表图像，该代表图像是步行周期中的具有代表性的动作所对应的图像；以及显示部，使所述步行周期中的具有代表性的动作的示意图与由所述确定部确定的代表图像一起显示。

此外，本发明的一个方式能够作为程序来实现，该程序用于使计算机作为上述步行动作显示系统来发挥作用。或者作为能够由计算机读取的记录介质来实现，该记录介质存储了程序。

通过本发明能够提供构成简单，便利性高的步行动作显示系统。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的步行动作显示系统的构成的图。

图2是表示实施方式涉及的步行动作显示系统的功能构成的方框图。

图3是表示实施方式涉及的步行动作显示系统的三轴加速度传感器穿戴在被试验者的模样的图。

图4是表示步行周期中的具有代表性的动作的示意图。

图5是表示在实施方式涉及的步行动作显示系统中，水平方向以及垂直方向的位移数据和步行动作中的具有代表性的动作的关系的图。

图6是表示实施方式涉及的步行动作显示系统的显示部显示的报告画面的一例的图。

图7是表示在实施方式涉及的步行动作显示系统中，从实际由三轴加速度传感器测量的加速度数据，被转换的水平方向以及垂直方向的位移数据的图。