[发明专利]图像处理系统

说明书

在人员计数系统中，布置多个视觉传感器以提供区域的传感器覆盖。每个视觉传感器被布置为提供其视场内的一部分区域的单独传感器覆盖。多个本地图像处理器中的每一个都连接到相应的一个视觉传感器。本地图像处理器中的每一个被配置为将本地个人检测算法应用于由其相应视觉传感器捕获的至少一个图像，从而生成表示在至少一个图像中检测到的多个人的本地存在度量。中央处理器被配置为通过将聚合算法应用于由本地图像处理器生成的本地存在度量，来估计视觉传感器覆盖的区域中的人员总数。由于当利用这样的人员计数技术时考虑用户隐私是关键的，所以使得能选择退出。例如，可能存在不想透露可能被感觉为泄露与其存在相关的信息的任何信息的用户。在本上下文中，用户是可能在其中实施人员计数的环境中的个人。本公开不仅应用于人员计数，还应用于其中可能监测人员的其它情况，例如CCTV环境。

技术领域

本发明涉及一种图像处理系统，例如用于处理图像数据并提取诸如人数之类的、关于区域中的人员的信息。

背景技术

用于照亮环境的照明系统可以包括多个照明器，照明器中的每一个进而又包括一个或多个灯的形式的光源，所述灯将可配置的照明发射到环境中。这些灯可以是例如LED灯、灯丝灯泡、气体放电灯等。

照明器可以互连以形成照明网络。为了控制照明，网关（例如照明桥接器）可以连接到网络。例如，在连接到网关的通用计算机设备的控制下，网关可以被使用于经由网络向照明器中的每一个传送控制信号。

照明网络可以具有网状拓扑，由此照明器自身充当照明网络内的中继器，用来在网关与网络中的其他照明器之间中继控制信号。可替换地，网络可以具有星形拓扑，由此照明器“直接地”与网关通信，即不依赖其他照明器来中继控制信号（尽管可能经由其他专用网络组件）。通常，网络可以具有任何合适的网络拓扑，例如基于星状连接和网状连接的组合。照明网络可以例如按照ZigBee协议来运行。

照明器，或更一般地照明系统，也可以配备有传感器机构。从历史上看，这种传感器机构一直相对地简单。例如，计时器和运动传感器的组合已被用来响应于最近感测到的、在坏境中的移动而选择性地激活照明器。这种运动传感器的一个示例是被动红外（“PIR”）运动传感器，其使用从移动体发射的红外辐射来检测它们的运动。

更现代的照明系统可以将传感器并入照明网络中，以便允许对来自环境中多个传感器的传感器数据进行聚合（aggregation）。通过使用合适的传感器，这允许照明器共享关于比方说占用、活动模式、温度或湿度变化、日光水平等的信息。这有时被称为连接的照明。传感器信号可以经由照明网络传送到网关，由此使它们对于（比方说）连接到网关的通用计算机设备是可用的。

这种传感器已经在照明系统中被使用来提取与照明系统覆盖的区域中的人员有关的信息。例如，人员计数技术基于来自单独视觉传感器或图像捕获设备的传感器数据的聚合，生成该区域中的人员的计数。

发明内容

存在有许多应用，其中可能需要特定区域上的人员计数。人员计数信息可用于实现诸如安全优化、计划和维护、HVAC控制和数据分析驱动的营销之类的应用。例如，在营销分析中，需要人数作为输入数据之一用于分析。对于空间优化，需要（伪）实时的人员计数以识别时间和空间使用模式。

根据本公开，在这样的人员计数系统中，使得能进行选择退出（opt-out）。发明人已经认识到，在利用这种人员计数技术时，考虑用户隐私是关键的。例如，可能存在不想透露任何可能被感觉为泄露与其存在相关的信息的信息的用户。在该上下文中，用户是在可以实施人员计数的环境中的人。

本发明的各方面使得用户能够选择退出人员计数。在稍后描述的本发明的一些实施例中，这是通过向系统指示他们的方位或位置而达到的。