[发明专利]用于具有模拟制动器踏板的车辆的非液压反馈系统

说明书

车辆包括底盘、由底盘支撑的动力系统和由底盘支撑的多个车轮。该多个车轮中的至少一个车轮可操作地连接至动力系统。多个制动器可操作地与多个车轮中的对应车轮相关，并且模拟制动器踏板可操作地与多个制动器相关。模拟制动器踏板与多个制动器液压地隔离。非液压制动反馈控制器可操作地连接至该多个制动器和模拟制动器踏板。非液压制动反馈控制器基于模拟制动器踏板的启动向驾驶员选择性地提供触觉、听觉和视觉反馈中的至少一种。

相关申请的交叉引用

该申请要求2015年9月12日提交的美国临时申请No.62/217,848的优先权。美国临时申请No.62/217,848的全部内容并入本文作为参考。

技术领域

本发明涉及机动车辆的技术，并且更具体地涉及用于具有模拟制动器踏板的车辆的非液压反馈系统。

背景技术

机动车辆典型地包括各自具有相关的制动器的一个或多个车轮。制动器选择性地启动，以减慢机动车辆的动量。传统地，驾驶员施加力，以压下机械地连接至液压泵或主缸的制动器踏板。液压泵放大由驾驶员施加的力，以将液压流体输送至制动器缸。制动器缸作用于一个或多个制动器衬块或制动器蹄。制动器衬块被推靠在与每个车轮相关的诸如盘或鼓的制动构件上。因此，传统的制动器系统通过制动器踏板向驾驶员提供机械/液压反馈。基于反馈，驾驶员可确定需要附加的力或制动器维护可能是合乎需要的。

特定机动车辆可包括其中不存在与制动器致动器的直接机械和/或液压连接的模拟制动器踏板。模拟制动器踏板可启动将制动器衬块推靠在制动表面上的开关或马达。因此，模拟制动器踏板不向驾驶员提供关于制动器操作的反馈。因此，驾驶员可能感到具有模拟制动器踏板的车辆不舒服。此外，在无反馈的情况下，驾驶员可能在启动制动器维护之前等待太久。因此，期望提供用于向具有模拟制动器踏板的车辆提供非液压反馈的系统。

发明内容

在一个示例性实施例中，车辆包括底盘、由底盘支撑的动力系统和由底盘支撑的多个车轮。该多个车轮中的至少一个车轮可操作地连接至动力系统。多个制动器可操作地与多个车轮中的对应车轮相关，并且模拟制动器踏板可操作地与多个制动器相关。模拟制动器踏板与多个制动器液压地隔离。非液压制动反馈控制器可操作地连接至该多个制动器和模拟制动器踏板。非液压制动反馈控制器基于模拟制动器踏板的启动向驾驶员选择性地提供触觉、听觉和视觉反馈中的至少一种。

根据另一示例性实施例，向具有模拟制动器踏板的车辆的驾驶员提供触觉和听觉反馈中的至少一种的方法包括：检测模拟制动器踏板的启动；确定启动类型；和基于启动类型输出通过模拟制动器踏板的触觉反馈、听觉反馈和视觉反馈中的一种反馈。

本发明以上的特征和优点及其他的特征和优点当结合附图理解时将容易地从本发明以下的详细说明显而易见。

附图说明

仅作为示例，其他的特征、优点和细节在实施例的以下详细说明中显现，详细说明参考附图，其中：

图1是根据示例性实施例的具有模拟制动器踏板和非液压制动反馈控制器的车辆的俯视示意图；

图2是图示根据示例性实施例的非液压制动反馈控制器的方框图；和

图3是图示根据示例性实施例的方面的通过模拟制动器踏板向驾驶员提供非液压反馈的方法的流程图。

具体实施方式

以下的说明本质上仅是示例性的，并且不旨在限制本公开、其应用或使用。应理解的是，贯穿附图，对应的附图标记指示相同的或对应的部件和特征。如本文所使用的，术语“模块”指的是可包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或分组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其他合适的部件的处理电路。