[发明专利]图像处理装置和方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

第一姿势优化单元，被配置为针对从输入图像中提取的人体区域，通过使用第一优化技术来优化人体模型的姿势参数；

第二姿势优化单元，被配置为针对所述人体区域，通过使用与第一优化技术不同的第二优化技术来优化所述人体模型的姿势参数；

对象检测单元，被配置为从输入图像中检测对象；

可靠度评估单元；以及

选择单元，被配置为选择以下之一：

-响应于对象检测单元检测到对象，选择第一姿势优化单元和第二姿势优化单元中的预定的一个来生成优化结果；和

-否则，在对象检测单元没有检测到对象的情况下，基于由第一姿势优化单元获得的第一优化结果的第一可靠度和由第二姿势优化单元获得的第二优化结果的第二可靠度，来选择第一优化结果和第二优化结果中的一个，

其中，可靠度评估单元被配置为评估第一可靠度和第二可靠度。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

在第一优化结果和第二优化结果的可靠度均低于阈值的情况下，选择单元在初始状态下选择姿势参数。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

在第一优化结果和第二优化结果的可靠度均低于阈值的情况下，选择单元暂停使用第一优化技术和第二优化技术进行处理，并且提示用户执行校准。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

第一优化技术和第二优化技术涉及算法、初始值和限制条件中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

第一优化技术和第二优化技术中的一个是基于极值搜索算法的技术。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

第一优化技术和第二优化技术中的一个是基于特定姿势或特定动作的技术。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

第一优化技术和第二优化技术中的一个使用先前帧中的优化结果作为初始值来执行优化，并且第一优化技术和第二优化技术中的另一个使用基于由对象检测单元获得的对象检测结果确定的初始值来执行优化。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

第一优化技术和第二优化技术中的一个使用基于由对象检测单元获得的对象检测结果确定的限制来执行优化。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

人体模型的姿势参数包括关节位置、角度和关节数量。

10.一种图像处理图像方法，包括：由处理装置：

针对从输入图像中提取的人体区域，通过使用第一优化技术来优化人体模型的姿势参数；

针对所述人体区域，通过使用与第一优化技术不同的第二优化技术来优化人体模型的姿势参数；

检测输入图像中的对象；以及

选择以下之一：

-响应于检测到对象，选择第一姿势优化技术和第二姿势优化技术中的预定的一个来生成优化结果；和

-否则，在没有检测到对象的情况下，评估由第一优化技术获得的第一优化结果的第一可靠度和由第二优化技术获得的第二优化结果中的第二可靠度；并且基于第一可靠度和第二可靠度来选择第一优化结果和第二优化结果中的一个。