[发明专利]生成用于可编程模糊控制器的模糊知识库的方法有效
| 申请号: | 201680065776.9 | 申请日: | 2016-09-09 |
| 公开(公告)号: | CN108351622B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | I.比特坦考特桑蒂亚戈;R.A.达斯瓦;D.拉维格内哈拉 | 申请(专利权)人: | 艾系统工业自动化公司 |
| 主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02;G06N5/04 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张凌苗;闫小龙 |
| 地址: | 巴西圣保罗*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 生成 用于 可编程 模糊 控制器 知识库 方法 | ||
1.一种生成用来控制过程的可编程模糊控制器的模糊知识库的方法,方法包括如下步骤:
接收要控制的相关输入变量和输出变量的值;
针对所述相关输入变量和输出变量中的每个创建人工势场;
对所述势场中的每个势场进行采样以便生成模糊隶属函数;
将模糊隶属函数编译到模糊集合中;以及
将模糊集合从相关输入变量映射到输出变量以创建模糊规则,所述模糊规则形成模糊知识库。
2.根据权利要求1所述的方法,其中确定相关输入变量和输出变量的步骤包括针对每个变量提供:
最小值、最大值和平衡值;
重要性权重;
非线性值;
控制方向;以及
关于所述变量是输入变量还是输出变量的信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中创建人工势场的步骤包括针对要控制的每个变量导出基于所述相关输入变量和输出变量生成势场的函数,其中势场在每个变量的平衡值处具有它自己的最小值。
4.根据权利要求1所述的方法,其中对所述势场中的每个势场进行采样的步骤包括如下步骤:
以每个变量的值的小增量对每个势场进行采样;以及
针对采样的每个小增量生成模糊隶属函数,其中隶属函数的面积与采样的势场值成比例。
5.根据权利要求1所述的方法,其中将所述模糊隶属函数编译到模糊集合中的步骤包括如下步骤:
将所述变量分离成输入组和输出组;以及
针对每个变量,将隶属函数分组到模糊集合。
6.一种非暂时性计算机可读介质,存储用于由处理器执行的程序指令,其中处理器执行程序指令以实行生成用来控制过程的可编程模糊控制器的模糊知识库的方法,方法包括如下步骤:
接收要控制的相关输入变量和输出变量的值;
针对所述相关输入变量和输出变量中的每个创建人工势场;
对所述势场中的每个势场进行采样以便生成模糊隶属函数;
将模糊隶属函数编译到模糊集合中;以及
将模糊集合从相关输入变量映射到输出变量以创建模糊规则,所述模糊规则形成模糊知识库。
7.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质,其中确定相关输入变量和输出变量的步骤包括针对每个变量提供:
最小值、最大值和平衡值;
重要性权重;
非线性值;
控制方向;以及
关于所述变量是输入变量还是输出变量的信息。
8.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质,其中创建人工势场的步骤包括针对每个变量导出基于所述相关输入变量和输出变量生成线性势场的函数,其中势场在每个变量的平衡值处具有它自己的最小值。
9.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质,其中对所述势场中的每个势场进行采样的步骤包括如下步骤:
以每个变量的值的小增量对每个势场进行采样;以及
针对采样的每个小增量生成模糊隶属函数,其中隶属函数的面积与采样的势场值成比例。
10.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质,其中将所述模糊隶属函数编译到模糊集合中的步骤包括如下步骤:
将所述变量分离成输入组和输出组;以及
针对每个变量,将隶属函数分组到模糊集合。
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