[发明专利]用于工业涡轮机的自适应多输入多输出PID控制系统

权利要求书

1.一种用于操作涡轮机的方法，包括：

在比率控制器处接收第一致动器控制器的第一过程输出值（S_out）；

在所述比率控制器处接收第二致动器控制器的第二过程输出值（P_out）；

通过所述比率控制器且向所述第一致动器控制器提供第一过程输入值作为预定第一恒定设定点值；

通过所述比率控制器且对于所述第二致动器控制器将第二过程输入值改变成多个预定第一变化设定点值；

通过第二参数控制器并针对所述第一变化设定点值中的一个或多个接收一个或多个第一更新涡轮机响应值作为基于涡轮机的操作的所述涡轮机响应值；

通过所述第二参数控制器基于所述涡轮机响应值确定选自组的至少一个第三控制参数；以及

通过所述第二参数控制器且向所述第二致动器控制器提供第三控制参数作为第二控制参数，

其中:

所述第一过程输出值基于第一过程输入值（S_in）、所述涡轮机的一个或多个涡轮机响应值、以及选自包括比例增益值、积分增益值、以及微分增益值的组的至少一个第一控制参数；

所述第一致动器控制器包括第一参数控制器；

所述第二过程输出值基于第二过程输入值（P_in）、所述涡轮机的一个或多个涡轮机响应值、以及选自所述组的至少一个第二控制参数；并且，

所述第二致动器控制器包括第二参数控制器；

并且其中，所述第一和第二参数控制器提供控制参数到所述第一和第二致动器控制器，从而控制所述涡轮机。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述比率控制器且向所述第二致动器控制器提供所述第二过程输入值作为预定第二恒定设定点值；

通过所述第二致动器控制器基于所述第二过程输入值、所述涡轮机响应值、以及所述第三控制参数确定第三过程输出值；

通过所述比率控制器且对于所述第一致动器控制器将所述第一过程输入值改变成多个预定第二变化设定点值；

通过所述第一致动器控制器基于所述第一过程输入值确定第四过程输出值；

基于所述第三过程输出值以及所述第四过程输出值操作所述涡轮机；

通过所述第一致动器控制器并针对所述第二变化设定点值中的一个或多个接收基于所述涡轮机的操作的一个或多个第二更新涡轮机响应值；

通过所述第一致动器控制器基于所述涡轮机响应值确定至少一个第四控制参数；以及

基于所述第三控制参数和所述第四控制参数操作所述涡轮机。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，还包括：

基于所述第一过程输出值（S_out）、所述第二过程输出值（P_out）、以及比率参数（K_x）来确定第一控制输出值（HP）；

基于所述第一过程输出值（S_out）、所述第二过程输出值（P_out）、以及所述比率参数来确定第二控制输出值（LP）；以及

通过所述比率控制器基于所述第一控制输出值和所述第二控制输出值控制所述涡轮机。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述比率参数（K_x）包括比率参数K₁、K₂、K₃、K₄、K₅和K₆的集合，所述第一控制输出（HP）由等式HP=K₁S_out+K₂P_out+K₃给出，并且所述第二控制输出（LP）由等式LP=K₄S_out+K₅P_out+K₆给出。

5.根据权利要求1-2和4中的任一项所述的方法，其中，所述第一致动器控制器控制所述涡轮机的第一部件来影响所述涡轮机响应值，并且所述第二参数控制器控制所述涡轮机的第二部件来影响所述涡轮机响应值。