[发明专利]多核微处理器的控制方法

权利要求书

1.一种多核微处理器的软件任务的控制方法，所述多核微处理器包括多个内核(1.1,1.2至1.p)以作为并行工作的处理单元，这些软件任务包括：

-具有可变周期的软件任务，称为同步性软件任务，

-具有固定周期的软件任务，称为周期性软件任务，

-既非同步性也非周期性的软件任务，

其特征在于，这些任务被分组为周期性软件任务的至少一个第一组和同步性任务的至少一个第二组，并且周期性任务的组和同步性任务的组由特定于它们的微处理器的至少一个内核来处理；既非同步性也非周期性的任务由周期性任务的第一组的所述至少一个内核或同步性任务的第二组的至少一个内核来处理，或者由形成至少一个第三组的除了特定用于同步性任务和周期性任务的内核(1.1,1.2至1.p)之外的至少一个其它内核来处理。

2.根据前一项权利要求所述的方法，其中，所述至少一个第三组的任务包括以随机方式激活的任务。

3.根据前一项权利要求所述的方法，其中，以随机方式激活的任务包括通过由微处理器控制和/或命令的功能或者由专用于该功能且由微处理器控制的至少一个控制和/或命令构件所不期望的中断而激活的任务。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，周期性任务的第一组被分为对应于具有不同周期的任务的至少两个子组，每个子组由不同的内核处理。

5.根据前一项权利要求所述的方法，其中，第一子组对应于执行周期小于或等于第一阈值(Sp1)的软件任务，而第二子组对应于执行周期大于第二阈值(Sp2)的软件任务，所述第一阈值(Sp1)小于或等于所述第二阈值(Sp2)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少一个可执行单元专用于第一组和第二组的任务的一部分中的相应的至少一个任务。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，任务监视器至少用于第一组和第二组的每个任务，并且被集成到特定用于所述任务的微处理器的内核中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少一个同步性任务与通过控制器控制的以可变转速旋转的发动机的一个或多个同步性功能相关，这些功能具有可变的执行周期且该可变的执行周期基于在给定时刻的发动机转速。

9.一种用于控制器的具有多个内核(1.1,1.2至1.p)的处理器，其特征在于，其实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

10.一种机动车辆的控制器，其特征在于，其包括根据前一项权利要求所述的处理器。

11.一种机动车辆，其包括至少一个发动机以及根据前一项权利要求所述的控制器，所述控制器至少管理所述至少一个发动机的运行以及车辆的辅助驾驶，所述辅助驾驶以单独地或以组合的方式包括以下系统：车轮的防抱死系统或ABS、程序化的电子稳定系统或ESP、自动变速箱或BVA、电动辅助转向系统。