[发明专利]传动装置

说明书

传动装置具备：偏心旋转部件，其由主轴部和偏心轴部一体地连结而成，主轴部被支承为绕第1轴线旋转自如，偏心轴部位于第2轴线上；以及第2传动部件，其与第1传动部件相邻配置，以旋转自如的方式支承于偏心轴部，第1、第2传动部件间的变速机构由球体、内旋轮线状的第1传动槽及外旋轮线状的第2传动槽构成，第1传动槽及第2传动槽分别形成在两个传动部件的相对面的一方及另一方，球体一边在两个传动槽中滚动，一边在两个传动槽之间进行扭矩的传递，其中，第1、第2传动槽(21、22)形成为各个传动槽与球体(23)在两个接点(A、B；A′、B′)处接触，并且，各个传动槽的弯曲部外侧的接点(B、B′)的轨迹(P_B、P_B′)的最小曲率半径(R、R′)被设定成比球体的两个接点间的距离(d、d')的1/2大，因此球体在传动槽中遍及整周地顺畅地滚动，能够在两个传动部件之间高效地传递扭矩。

技术领域

本发明涉及一种传动装置，特别是如下的传动装置，其具备：第1传动部件；偏心旋转部件，其由主轴部与偏心轴部彼此一体地连结而成，主轴部被支承为绕第1轴线旋转自如，偏心轴部位于从第1轴线偏离的第2轴线上；第2传动部件，其与第1传动部件相邻地配置，以旋转自如的方式支承于偏心轴部；以及变速机构，其设置在第1与第2传动部件间。

背景技术

作为上述传动装置，例如如专利文献1所示，以往公知如下的传动装置：例如由内摆线状或内旋轮线状的第1传动槽及外摆线状或外旋轮线状的第2传动槽与球体构成变速机构，第1传动槽及第2传动槽分别形成在第1及第2传动部件的相对面的一方及另一方，球体一边在第1、第2传动槽中滚动，一边在两个传动槽间进行扭矩的传递。在这种现有装置中，将第1、第2传动槽的横截面形状设为哥特式圆弧状，各个传动槽与各球体形成为在两个接点处接触。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-172419号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，当实际制造并运行上述那样的以往的传动装置时，存在第1、第2传动部件在传动槽的弯曲部的最小曲率半径的区域附近发生损坏、或球体发生损伤从而成为不能传动的状态的情况。

并且，本发明人发现其原因与如下情况大有关系：在摆线状或余摆线状的各传动槽中，在曲率特别大的部分、即接近基圆的弯曲部中，球体在3个点(例如图7的X、Y、Z)处与传动槽接触，成为锁定状态。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，目的在于提供能够解决上述问题的结构简单的传动装置。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明是一种传动装置，该传动装置具备：第1传动部件；偏心旋转部件，其由主轴部和偏心轴部彼此一体地连结而成，所述主轴部被支承为绕第1轴线旋转自如，所述偏心轴部位于从所述第1轴线偏离的第2轴线上；第2传动部件，其与所述第1传动部件相邻配置，以旋转自如的方式支承于所述偏心轴部；以及变速机构，其设置在所述第1与第2传动部件之间，所述变速机构由球体、内旋轮线状的第1传动槽及外旋轮线状的第2传动槽构成，所述第1传动槽及所述第2传动槽分别形成在所述第1及第2传动部件的相对面的一方及另一方，所述球体一边在这些第1、第2传动槽中滚动，一边在两个传动槽之间进行扭矩的传递，所述传动装置的第1特征在于，所述第1、第2传动槽形成为该各个传动槽与所述球体在两个接点处接触，并且，该各个传动槽的弯曲部外侧的所述接点的轨迹的最小曲率半径被设定成比各球体的所述两个接点间的距离的1/2大。