[发明专利]用于在自动系统中提供高流量真空采集的系统和方法

权利要求书

1.一种向枢转臂的端部操纵装置提供高流量真空控制的系统，所述系统包括：

枢转臂的端部操纵装置，所述端部操纵装置具有所述端部操纵装置的远侧处的覆盖件，所述覆盖件包括开口，所述开口包括从所述开口的中心径向延伸的多个细长敞开区域；

高流量真空源，所述高流量真空源通过所述覆盖件中的所述开口在所述端部操纵装置的所述远侧处提供高流量真空，使得物件被接合，同时允许大量空气流通过所述覆盖件中的所述开口；以及

载荷检测系统，所述载荷检测系统用于表征所述物件所呈现的载荷。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，真空压力低于大气压力不超过50000帕。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，最大空气流速是至少100立方英尺每分钟。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述覆盖件包括顺应且面向外的材料。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述覆盖件包括靠近所述覆盖件的中心的较大量的开口面积，和靠近所述覆盖件的边界的较小量的开口面积。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统响应于所述载荷检测系统而确定是否要保持对物件的抓持。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述载荷检测系统监测载荷重量。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述载荷检测系统监测载荷平衡。

9.一种物件获取系统，所述物件获取系统包括：

枢转臂的端部操纵装置，所述端部操纵装置具有所述端部操纵装置的远侧处的覆盖件，所述覆盖件包括多个开口，所述开口在所述覆盖件的中心区域处提供比在所述覆盖件的周界区域处更大的空气流量；

高流量真空源，所述高流量真空源通过所述端部操纵装置的所述远侧处的所述覆盖件中的所述多个开口提供高流量真空，使得物件能被接合，同时允许大量空气流通过所述覆盖件中的所述多个开口；以及

载荷评定系统，所述载荷评定系统响应于流量和载荷重量或载荷平衡中的任一者来评定载荷。

10.根据权利要求9所述的物件获取系统，其特征在于，真空压力低于大气压力不超过50000帕。

11.根据权利要求9所述的物件获取系统，其特征在于，最大空气流速是至少100立方英尺每分钟。

12.根据权利要求9所述的物件获取系统，其特征在于，所述覆盖件包括顺应且面向外的材料。

13.根据权利要求12所述的物件获取系统，其特征在于，所述覆盖件包括靠近所述覆盖件的中心的较大量的开口面积，和靠近所述覆盖件的边界的较小量的开口面积。

14.一种表征高流量真空系统中端部操纵装置处的物件所呈现的载荷的方法，所述方法包括以下步骤：

通过在所述端部操纵装置的远侧处的覆盖件中限定的一个或多个开口提供高流量真空；

使用在所述覆盖件的所述一个或多个开口处提供的所述高流量真空接合物件，同时允许大量空气流量通过所述一个或多个开口，其中，所述一个或多个开口在所述覆盖件的中心区域处提供比在所述覆盖件的周界区域处更大的空气流量；以及

表征由所述物件所呈现的载荷。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，真空压力低于大气压力不超过50000帕。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，最大空气流速是至少100立方英尺每分钟。