[发明专利]用于确定车辆的驾驶意图的方法和车辆通信系统

权利要求书

1.一种用于确定车辆（100）的驾驶意图的方法，其中所述驾驶意图包括关于所预测的驾驶机动动作的信息，所述方法包括：

确定（110）所述车辆（100）的位置；

基于所述车辆的位置和数字地图来确定（120）路段，其中所述路段分配有一个或多个可能的驾驶意图，而且其中所述一个或多个可能的驾驶意图分配有基于一个或多个触发参量的一个或多个触发条件；

基于所述车辆（100）的车载传感器或者执行器，得到（130）关于内部触发参量的信息，用于确定当前的驾驶意图；而且

基于所述路段、所述关于内部触发参量的信息以及所述一个或多个触发条件来确定（150）所述驾驶意图。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于所述驾驶意图通过车辆到车辆接口将驾驶意图消息提供（160）给一个或多个其它车辆（200）。

3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述确定（110）对应于基于卫星地确定所述位置。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，所述方法还包括：通过车辆到车辆接口得到（140）关于外部触发参量的信息，其中所述确定（150）还基于所述关于外部触发参量的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述关于外部触发参量的信息包括如下组中的至少一个要素，所述组包括：车辆到车辆状态消息、车辆到车辆驾驶意图消息和具有一个或多个其它车辆（200）的周围环境信息的车辆到车辆消息。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述触发条件以基于所述触发参量的一个或多个概率函数为基础。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述确定（150）还基于所述车辆（100）的导航功能。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述确定（150）还基于关于交通规则的信息，其中对所述驾驶意图的确定（150）将所述驾驶意图确定为使得不违反交通规则。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述确定（150）基于学习功能，其中所述确定（150）还基于所述车辆的驾驶员的先前的驾驶机动动作来确定所述驾驶意图。

10.一种用于确定车辆（100）的驾驶意图的车辆通信系统，其中所述驾驶意图包括关于所预测的驾驶机动动作的信息，所述车辆通信系统被构造用于：

确定所述车辆（100）的位置；

基于所述车辆的位置和数字地图来确定路段，其中所述路段分配有一个或多个可能的驾驶意图，而且其中所述一个或多个可能的驾驶意图分配有基于一个或多个触发参量的一个或多个触发条件；

基于所述车辆（100）的车载传感器或者执行器，得到关于内部触发参量的信息，用于确定当前的驾驶意图；而且被构造用于

基于所述路段、所述关于内部触发参量的信息以及所述一个或多个触发条件来确定所述驾驶意图。