[发明专利]齿轮电动机及齿轮电动机的制造方法

说明书

本发明提供不必大型化也能够获得大的转矩的齿轮电动机及齿轮电动机的制造方法，在齿轮电动机(1)中，将外周部分形成有螺旋槽(83)的输出部件(8)设置于框架(3)的第一板部(31)和第二板部(32)之间，将电动机小齿轮(55)的旋转经由减速齿轮机构(9)减速并向输出部件(8)的齿轮部(85)传递。在齿轮电动机(1)中，在第一板部(31)和第二板部(32)之间配置了输出部件(8)之后，从第二板部(32)的贯通孔(37)将第一固定轴(35)插入输出部件(8)的轴孔(81)，将第一轴端部(351)嵌入第一固定轴支承孔(36)，之后，将第二轴端部(352)和第二板部(32)固定。

技术领域

本发明涉及一种电动机小齿轮(motor pinion)的旋转经由传递齿轮被传递至输出部件的齿轮电动机(geared motor)。

背景技术

作为从电动机(motor)输出大的转矩(torque)的技术，提出了一种齿轮电动机，将外周部分形成有螺旋槽的输出部件设置于框架(frame)的第一板部和第二板部之间，将固定于旋转轴上的电动机小齿轮传递至输出部件的齿轮部(参照专利文献1)。在该齿轮电动机中，在安装于第一板部的轴承和第二板部之间可旋转地支承输出部件。在第一板部设置有大的开口部，在制造齿轮电动机时，使输出部件从开口部穿过第一板部和第二板部之间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-124867号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在专利文献1中记载的齿轮电动机中，由于轴承从第一板部向电动机主体的一侧突出，因此需要将第一板部大型化，在从电动机主体向与电动机轴线交叉的方向偏离的位置设置轴承。因此，存在齿轮电动机大型化的问题点。另外，在专利文献1中记载的齿轮电动机中，由于固定在旋转轴上的电动机小齿轮的旋转被直接传递到输出部件的齿轮部，因此要得到大的转矩，就需要将输出部件的齿轮部大径化。其结果是，输出部件的齿轮部从第一板部向与电动机轴线交叉的方向伸出，所以存在齿轮电动机大型化的问题点。

鉴于以上的问题点，本发明的课题在于，提供一种不必大型化就能够获得大的转矩的齿轮电动机及齿轮电动机的制造方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述课题，本发明提供一种齿轮电动机，包括：电动机主体；框架，其具备固定于所述电动机主体的电动机轴线方向的一侧的端部的第一板部、在所述一侧与所述第一板部对置的第二板部、及连结所述第一板部和所述第二板部的第三板部；第一固定轴，其配置于所述第一板部和所述第二板部之间；输出部件，其设置有所述第一固定轴贯通的轴孔，在外周部分，从电动机轴线方向的另一侧朝向所述一侧依次设置有齿轮部及螺旋槽；第二固定轴，其所述另一侧的轴端部被保持在所述第一板部；传递齿轮，其被可旋转地支承在所述第二固定轴，将固定于所述电动机主体的旋转轴的电动机小齿轮的旋转减速并传递给至所述齿轮部，所述第一固定轴在所述另一侧的第一轴端部嵌入设置于所述第一板部的第一固定轴支承孔、且所述一侧的第二轴端部嵌入设于所述第二板部的贯通孔的状态下，将所述第二轴端部和所述第二板部固定。