[发明专利]辅助服

权利要求书

1.一种辅助服，其特征在于，

具备主体部、臂部、线材、手部，

前述主体部安装于作业者的背部，

前述臂部从前述主体部越过作业者向前方伸出，

前述线材从前述臂部向下方伸出，

前述手部是通过作业者用手拿着来保持货物的部分，与前述线材连结，

前述辅助服具备驱动装置和手动操作部，

前述驱动装置通过缠绕前述线材来使前述手部上升，通过放出前述线材来使前述手部下降，

前述手动操作部通过被作业者操作来使前述驱动装置工作，

前述主体部具备前述驱动装置，

前述驱动装置具备旋转体、电动马达、传动机构，

前述旋转体被绕左右方向的旋转轴心旋转自如地沿左右方向配置，将前述线材缠绕和放出，

前述电动马达沿左右方向配置于前述旋转体的下侧，

前述传动机构遍及前述电动马达的输出轴侧的端部和前述旋转体的右侧或左侧的前述输出轴侧的端部地沿上下方向配置，

构成为，前述电动马达的动力经由前述传动机构向前述旋转体传递，前述旋转体被向缠绕侧和放出侧旋转驱动，

前述主体部具备右侧和左侧的框、遍及右侧和左侧的前述框的上部连结的上部部件、遍及右侧和左侧的前述框的中间部连结的中间部部件，前述旋转体被支承于前述上部部件。

2.如权利要求1所述的辅助服，其特征在于，

在前述传动机构具备支承前述旋转体的右侧或左侧的前述输出轴侧的端部的第1轴承部，将前述传动机构与前述主体部连结，

具备支承前述旋转体的右侧或左侧的前述输出轴侧的相反侧的端部的第2轴承部，将前述第2轴承部与前述主体部连结，

借助前述第1轴承部和第2轴承部，将前述旋转体绕前述旋转轴心旋转自如地支承。

3.如权利要求2所述的辅助服，其特征在于，

通过将前述电动马达与前述传动机构连结，经由前述传动机构将前述电动马达与前述主体部连结。

4.如权利要求1~3中任一项所述的辅助服，其特征在于，

具备覆盖前述旋转体的罩。

5.如权利要求4所述的辅助服，其特征在于，

前述罩具备固定部分和装卸自如的装卸部分，

在前述固定部分具备开口部，前述线材穿过前述开口部被前述旋转体缠绕和放出。

6.如权利要求5所述的辅助服，其特征在于，

将前述旋转体和前述传动机构经由连结和分离自如的连结部件连结，

构成为，在卸下前述装卸部分的状态下，将前述旋转体从前述传动机构自由地卸下。