[发明专利]停车位检测方法及系统

权利要求书

1.一种判断停车位中是否存在车辆的方法，所述方法包括下列步骤：

利用第一车辆检测技术的耦合至停车收费计的传感器来监控所述停车位，其中所述传感器不是摄像机；

利用第二车辆检测技术的耦合至所述停车收费计的摄像机来监控所述停车位，以判断所述停车位中是否存在所述车辆；

通过第二车辆检测技术判断所述停车位中是否存在所述车辆；

当所述第二车辆检测技术判断所述停车位中存在所述车辆时，通过供所述停车收费计所用的处理器评估在所述第一车辆检测技术中所利用的所述传感器的输出值，以判断所述输出值是否高于滞后阈值；以及

只有当所述第一车辆检测技术及所述第二车辆检测技术两者均指示所述停车位中存在所述车辆，且所述第一车辆检测技术中所利用的所述传感器的所述输出值高于所述滞后阈值时，才得出所述停车位中存在所述车辆的结论。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：只有当所述第一车辆检测技术及所述第二车辆检测技术两者均指示所述停车位中不存在所述车辆时，才得出所述停车位中不存在所述车辆的结论。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一车辆检测技术的耦合至所述停车收费计的所述传感器来监控所述停车位的所述步骤包括：

在所述停车位之下设置磁传感器，以作为所述第一车辆检测技术的所述传感器；以及

利用所述磁传感器来感测所述停车位中磁场的改变。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述磁传感器向所述停车收费计广播磁场数据值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述第二车辆检测技术的耦合至所述停车收费计的所述摄像头来监控所述停车位的所述步骤包括利用所述摄像机对所述停车位执行机器视觉分析。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第二车辆检测技术的耦合至所述停车收费计的所述摄像头来监控所述停车位的所述步骤包括利用所述摄像机对所述停车位执行机器视觉分析。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第一车辆检测技术及所述第二车辆检测技术中的一个指示所述停车位中不存在所述车辆且所述第一车辆检测技术及所述第二车辆检测技术中的另一个指示所述停车位中存在所述车辆时，得出所述车辆的状态尚未改变的结论。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用第一车辆检测技术的耦合至所述停车收费计的所述传感器来监控所述停车位的所述步骤包括：

在预定时间长度内监控所述停车位的车辆状态的改变；以及

只有在所监控到的停车位状态改变持续整个所述预定时间长度时，才得出所述车辆状态已改变的结论。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用第二车辆检测技术的耦合至所述停车收费计的所述摄像头来监控所述停车位的所述步骤包括对瞄准所述停车位的所述摄像机的视频馈送执行背景相减运算。