[发明专利]用于支撑袜的穿戴辅助件

权利要求书

1.一种用于支撑袜(2)的穿戴辅助件(1)，其具有载体元件(7)，其中，所述载体元件(7)能够至少部分地包围身体部分，其特征在于，所述载体元件(7)具有至少一个马达，其构造成用于将所述载体元件(7)的部件置于运动，其中，所述运动能够至少辅助支撑袜(2)在所述载体元件(7)上的卷开和卷上，通过所述部件的运动是环绕的运动并且通过所述载体元件(7)设立成至少部分地如此包围身体部分，以至于所述部件的环绕的运动允许或辅助所述载体元件(7)沿着所述身体部分的轴线的平移运动。

2.根据权利要求1所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述至少一个马达产生足够用于所述支撑袜(2)的卷开和卷上的力。

3.根据上述权利要求中任一项所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述载体元件(7)具有至少一个驱动单元(3)和至少一个推进单元(5)，其中，所述至少一个推进单元(5)中的每一个设立成实施环绕的运动并且可被至少一个驱动单元(3)驱动，并且其中，所述至少一个推进单元(5)形成所述载体元件(7)的表面或所述载体元件(7)的表面的部分。

4.根据权利要求3所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述载体元件(7)或其部件的运动包含所述至少一个推进单元(5)的环绕运动。

5.根据权利要求3或4所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述马达是驱动马达(13)，所述驱动马达(13)具有马达壳体(13.1)和驱动轴(14)，其中，所述驱动马达(13)设立成经由驱动轴(14)驱动所述至少一个驱动单元(3)。

6.根据权利要求5所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述至少一个驱动单元(3)中的每一个具有驱动马达(13)和驱动轴(14)，并且其中，所述驱动单元(3)此外具有至少一个第一类别的构件和至少一个第二类别的构件，其中，第一类别的构件与所述驱动轴(14)一起旋转并且可由该驱动轴驱动，并且其中，第二类别的构件相对于所述马达壳体(13.1)占据固定的位置。

7.根据权利要求6所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述驱动单元(3)具有通过驱动马达(13)驱动的行星齿轮传动机构(4)和推进连接件(6)作为第一类别的构件，其中，所述行星齿轮传动机构(4)设立成驱动所述推进连接件(6)，所述推进连接件(6)本身设立成驱动推进单元(5)，并且其中，所述驱动单元(3)此外具有轴承(11)和固定块(8)作为第二类别的构件，其中，所述固定块(8)使第二类别的构件相连接并且所述轴承(11)允许所述第一类别的构件绕所述固定块(8)的旋转运动。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述穿戴辅助件(1)具有至少两个驱动单元(3)和至少一个连接元件(9)，所述连接元件(9)使所述驱动单元(3)扭转稳定地相互连接。

9.根据上述权利要求中任一项所述的穿戴辅助件(1)，其具有调整机构(40)，其构造成用于改变所述载体元件(7)的轴线的长度，其中，所述轴线的长度确定能够在工作中至少部分地包围载体元件(7)的面。

10.根据权利要求9所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述调整机构(40)具有调整传动机构(42)、调整马达(41)和两个部分元件(44/45)，其中，所述两个部分元件在沿着载体元件(7)的所述轴线的区域中重叠，其中，所述重叠区域的长度可通过调整传动机构(42)改变，并且其中，所述调整传动机构(42)可通过所述调整马达(41)驱动。

11.根据上述权利要求中任一项所述的穿戴辅助件(1)，其具有引导夹口(16)和至少一个引导轨道(17)，所述引导轨道(17)与所述引导夹口(16)相连接，其中，所述引导夹口(16)构造成用于，在不妨碍所述载体元件(7)或其部件的环绕的运动的情况下固定所述载体元件(7)。