[发明专利]传感器装置和电动动力转向装置

说明书

传感器装置(100)具备：主传感器(41)和副传感器(42)，其检测电动动力转向装置(101)中的转向转矩；第一内部电源和第二内部电源(43、44)；第一电源线和第二电源线(50、51)，其分别与第一内部电源和第二内部电源(43、44)连接，并且能够从各内部电源向主传感器(41)和副传感器(42)这两方供给电力；以及第一切换开关(45)和第二切换开关(46)，其选择性地切换第一电源线和第二电源线(50、51)中的向主传感器(41)和副传感器(42)这两方供给电力的电源线。

技术领域

本发明涉及一种传感器装置和电动动力转向装置。

背景技术

在JP2015-34737A中公开了一种具备向多个传感器供给电力的多个电源的电动动力转向装置用的传感器装置。

发明内容

在JP2015-34737A所公开的传感器装置中，进行了通过设置多个传感器来可靠地检测状态量以提高电动动力转向装置的安全性的冗余化。然而，在该传感器装置中，从各自独立的多个电源向多个传感器供给电力。因此，当电源失效时，对应的传感器不再进行工作，有可能破坏冗余性。

本发明的目的在于提高由电动动力转向装置的传感器装置进行的检测的稳定性。

根据本发明的某个方式，是一种使用于电动动力转向装置中的传感器装置，具备：多个检测部，所述多个检测部检测电动动力转向装置中的同一状态信息；多个电源；多个电源线，所述多个电源线分别与多个电源连接，并且能够从各电源向多个检测部中的所有检测部供给电力；以及切换部，其选择性地切换多个电源线中的向多个检测部供给电力的电源线。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的电动动力转向装置的结构图。

图2是示出本发明的实施方式所涉及的传感器装置的框图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

首先，参照图1和图2来说明本发明的实施方式所涉及的传感器装置100和电动动力转向装置101的整体结构。

如图1所示，电动动力转向装置101具备：输入轴3，其通过从方向盘1输入的转向转矩而旋转；输出轴4，其下端与齿条轴10连结；以及扭杆5，其将输入轴3与输出轴4连结。电动动力转向装置101通过使与设置于输出轴4的下端的小齿轮6啮合的齿条轴10沿轴向移动来使车轮8转轮。由输入轴3和输出轴4构成转向轴2。

电动动力转向装置101还具备：电动马达20，其是用于辅助驾驶员对方向盘1的转向的动力源；减速机21，其使电动马达20的旋转减速地传递到转向轴2；传感器装置100，其对作为电动动力转向装置101的状态信息的转向转矩进行检测；以及ECU 30，其具有基于传感器装置100的检测结果来对电动马达20的驱动进行控制的马达控制器31(参照图2)。

对电动马达20设置用于对电动马达20的旋转角度进行检测的作为角度检测器的旋转变压器22。旋转变压器22的检测结果被输出到马达控制器31。马达控制器31基于旋转变压器22的检测结果来运算电动马达20的转速。此外，角度检测器不限于旋转变压器22，只要是对电动马达20的旋转角度进行检测的部件即可。例如，角度检测器也可以是霍尔传感器等。

减速机21包括与电动马达20的旋转轴(省略图示)连结的蜗杆轴21a以及与输出轴4连结并与蜗杆轴21a啮合的蜗轮21b。电动马达20所输出的转矩被从蜗杆轴21a传递到蜗轮21b，并作为辅助转矩被赋予到输出轴4。