[发明专利]图像处理设备

说明书

本发明提供了一种图像处理设备，所述图像处理设备包括：归一化模块，所述归一化模块可操作地跨总线连接到存储图像的存储器，在所述图像中已识别出所述图像内的感兴趣区域(ROI)。ROI由所述图像内具有非正交取向的矩形的约束。在一个实施方案中，所述归一化模块被布置成将所述ROI分成一个或多个切片，每个切片包括多个相邻的矩形图块。对于每个切片，所述设备从所述存储器连续地读取每个图块的ROI信息，包括：沿着切片的范围逐行读取跨所述切片的至少一个宽度延伸的所述图像的一部分。对于每个图块，所述设备将所述ROI信息降采样到缓冲区以在所述ROI的归一化版本的所需标度的标度S_D2内。所述设备然后对所述缓冲区内的图块进行分数降采样并旋转降采样的信息，以在所述归一化ROI的所需标度下产生所述ROI的相应归一化部分。对归一化ROI缓冲区内的每个图块累积降采样的和旋转的信息以供所述图像处理设备进行后续处理。

技术领域

本发明涉及图像处理设备，具体地，涉及被布置成对图像的感兴趣区域(ROI)进行重采样以提供适用于进一步处理的归一化图像部分的设备。

背景技术

WO2014/005783(参考文献：FN-384-PCT)公开了用于校正失真输入图像的方法，该方法包括确定待显示的图像的局部区域并将该区域分成一系列矩形图块，每个图块对应于在输入图像内具有非矩形边界的失真图块。对于局部区域的每个图块，确定足以跨越失真图块边界的输入图像的连续行的最大和最小内存地址位置。读取最大和最小地址之间失真输入的连续行。校正所述失真输入图像的非矩形部分的失真，以提供所存储的经校正的输出图像的图块。

一旦已经校正了失真的输入图像(如果需要这种失真校正)，则可以执行对象检测诸如脸部检测以识别图像内的一个或多个感兴趣区域(ROI)，其可用于后续或进一步的图像处理。例如，用于后续图像采集的曝光水平或焦点距离可以基于所检测到的一个对象或多个对象。

需注意，根据对象检测的类型，采用追踪和/或分类，在(经校正的)图像内检测到的任何ROI可以约束在多个不同的取向上并且具有多个不同大小的对象。

除了例如调整曝光或焦点之外，还可以对任何检测到的ROI执行进一步处理。例如，当检测到包括脸部的ROI时，可能期望执行脸部识别以便识别成像的个体。

在执行这种进一步处理之前，提供归一化版本的ROI可能是有用的，使得针对进一步处理提交的每个归一化ROI在正交取向上并且具有给定大小(或者有限数量的大小中的一者)。例如，这允许在归一化版本的ROI上操作的分类器或进一步处理的模块更容易地在硬件中实现，并且因此提供改进的进一步处理。

为此，需要对ROI进行重采样以产生归一化版本的ROI。

Richard Szeliski,Simon Winder,and Matt Uyttendaele，“High-qualitymulti-pass image resampling”，MSR-TR-2010-10,Microsoft Technical Report,February 2010(Richard Szeliski、Simon Winder和Matt Uyttendaele，“高质量多通道图像重采样”，MSR-TR-2010-10，Microsoft技术报告，2010年2月)公开了一系列多通道图像重采样算法，该算法使用一维过滤级，从而以低计算成本实现高质量结果。执行频域分析以确保在多通道变换的每一级发生极少的混叠，并在必要时插入额外的级来确保这一点。使用一维重采样使得可以使用较小的重采样内核，从而产生高效的算法。

本发明的目的是提供用于归一化图像内的ROI的改进技术

发明内容

在第一方面，提供了本公开所述的图像处理设备，包括：归一化模块，可操作地跨总线连接到存储图像的存储器，在所述图像中已识别出所述图像内的感兴趣区域ROI，所述ROI由相对于所述图像的行或列具有非正交取向的矩形约束。