[发明专利]电力变换装置以及电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电力变换装置，其驱动冗余马达，所述冗余马达具有相互独立的第1绕组以及第2绕组，所述电力变换装置的特征在于，具备：

第1逆变器电路，其与所述第1绕组连接；

第2逆变器电路，其与所述第2绕组连接，并与所述第1逆变器电路相独立地设置；以及

第1相继电器，其设置于所述第1逆变器电路与所述第1绕组之间，

在构成所述第1逆变器电路的多个支路中的某一个支路发生故障的情况下，所述第1相继电器切断该发生故障的支路与所述第1绕组之间的通电，并且通过构成所述第1逆变器电路的其他支路和所述第2逆变器电路的动作，驱动所述冗余马达，

通过所述第2逆变器电路的动作来补偿与所述发生故障的支路相应的输出降低，

在以根据所述发生故障的支路而无法输出的输出矢量的相位角为中心的电角120度的范围的旋转相位下，所述第2逆变器电路以平均输出大于所述120度的范围以外的旋转相位下的平均输出的方式进行动作。

2.根据权利要求1所述的电力变换装置，其特征在于，

稳定状态下的所述第1逆变器电路与所述第2逆变器电路的合计输出遍及电角360度的相位范围且大致恒定。

3.根据权利要求1所述的电力变换装置，其特征在于，

所述第1逆变器电路在规定的旋转相位下输出大致为零。

4.根据权利要求2所述的电力变换装置，其特征在于，

所述第1逆变器电路在规定的旋转相位下输出大致为零。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电力变换装置，其特征在于，

所述第2逆变器电路的输出是如下的输出：在电角360度的相位范围内对该输出进行积分而得到的值是在电角360度的相位范围内对所述第2逆变器电路的100％输出进行积分而得到的值以下，并且是不超过构成所述第2逆变器电路的开关元件的电流容许上限值的电流值。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电力变换装置，其特征在于，

所述第2逆变器电路设置有多个。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的电力变换装置，其特征在于，

所述故障是短路故障。

8.根据权利要求1所述的电力变换装置，其特征在于，

所述第1逆变器电路在规定的旋转相位下输出大致为零，

所述第2逆变器电路的输出是如下的输出：在电角360度的相位范围内对该输出进行积分而得到的值是在电角360度的相位范围内对所述第2逆变器电路的100％输出进行积分而得到的值以下，并且是不超过构成所述第2逆变器电路的开关元件的电流容许上限值的电流值，

所述故障是短路故障。

9.一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：

权利要求1至8中的任一项所述的电力变换装置；以及

转舵机构，其伴随着方向盘的转舵操作量而进行转舵。