[发明专利]传感器测量数据的替换

权利要求书

1.一种用于运行高度自动化或全自动化的车辆的方法，所述车辆配备有多个驾驶功能以及至少两个至少部分冗余的、记录测量数据的传感器，其中，在所述方法中，在其功能有效性方面检查(202)所述传感器，其中，所述至少两个至少部分冗余的传感器的测量数据基于不同的测量原理，并且根据所述传感器的功能有效性修改至少一个驾驶功能，其中，为了不必完全禁用所述驾驶功能，由至少部分冗余的传感器的测量数据替换受限的或无法正常工作的传感器的测量数据，其中，在所述驾驶功能由于所述替换而受到功能限制的情况下，修改所述驾驶功能，使得能够继续自动化地引导车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了修改所述至少一个驾驶功能使用所替换的测量数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆具有基于路线的导航装置，并且基于所述传感器的功能有效性和/或所述至少一个修改的和/或禁用的驾驶功能来执行(204)至可预给定的目标的路线的计算。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述传感器的功能有效性和/或所述至少一个修改的和/或禁用的驾驶功能来求取新的目标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为了求取所述新的目标，使用由所述传感器记录的并且存储在所述车辆中的测量数据。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法，其特征在于，在新求取的目标处执行自动的泊车操作。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果至少一个传感器被检查为受限的和/或无法正常工作的和/或至少一个驾驶功能被修改和/或被禁用，则对所述车辆的乘员产生警报信号。

8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为了求取所述新的目标使用如下概率值：由在新的目标处与其他交通参与者的碰撞的概率和/或在新的目标处阻碍其他交通参与者的概率计算出所述概率值。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，设置，响应于至少一个传感器的功能有效性的通过所述检查确定的变化来重新计算所述路线。

10.一种用于运行高度自动化或全自动化的车辆的设备，所述车辆配备有多个驾驶功能以及至少两个至少部分冗余的、记录测量数据的传感器，其特征在于，所述至少两个至少部分冗余的传感器的测量数据基于不同的测量原理，并且所述设备设置用于执行根据权利要求1至2中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述车辆具有基于路线的导航装置，其特征在于，所述设备设置用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，其设置用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的所有步骤。