[发明专利]用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法和设备在审
申请号: | 201680061329.6 | 申请日: | 2016-10-05 |
公开(公告)号: | CN108140326A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/09;G08G1/14 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安全区域 机动车 匹配 关键位置 预给定 停车场 方法和设备 计算机程序 行驶 安全动作 监控控制 行驶期间 受限 停车 分类 监控 | ||
1.一种用于降低机动车(301)与对象碰撞的碰撞风险的方法,所述方法包括以下步骤:
预给定(101)安全区域(513),所述安全区域确定在停车场(401)内行驶的机动车(301)的当前机动车周围环境的受限界的部分区域,
求取(103)处于停车场(401)内的、被分类为关键的位置,
在所述机动车(301)向关键位置行驶的情况下,如此匹配(105)预给定的安全区域(513),使得所述关键位置处于经匹配的安全区域(515)内,
在所述机动车(301)向所述关键位置行驶期间,在如下方面监控(107)所述经匹配的安全区域(515):运动到所述经匹配的安全区域(515)中的对象和/或处于所述经匹配的安全区域(515)中的对象,
基于所述监控来控制(109)一个或多个安全动作的执行,以便降低所述机动车(301)与所述对象碰撞的碰撞风险。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述关键位置的求取(103)包括:从所述停车场(401)的数字地图读取所述被分类为关键的位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述关键位置的求取(103)包括:在可能的关键位置方面对环境数据进行环境分析,其中,借助已经检测到当前机动车周围环境的一个或多个环境传感器提供所述环境数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,如果所述环境分析已经得出,有对象已经运动到或将要运动到所述机动车(301)的行驶路径中,则将所述对象在所述行驶路径上的当前位置和/或将所述对象将要运动到所述行驶路径中的位置分类为关键位置。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,如果所述环境分析已经得出,至少一个停车场基础设施元件处于所述机动车周围环境中,则将所述停车场基础设施元件的位置分类为关键位置,其中,所述至少一个停车场基础设施元件是以下停车场基础设施元件组中的元素:门(509)、斜坡、入口、驶入道、出口、驶出道、栏杆、弯道、柱子。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述关键位置的求取(103)包括:在所述机动车(301)的倾斜度方面分析由所述机动车(301)包括的倾斜传感器的倾斜度数据,其中,如果所探测的倾斜度大于或大于等于预确定的倾斜度阈值,则确定所述机动车(301)当前处于斜坡上,使得将所述斜坡分类为关键位置。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述预给定的安全区域(513)的匹配(105)包括:将所述预给定的安全区域(513)对准所述关键位置。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,响应于触发信号来发动和执行所述匹配(105)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述预给定的安全区域(513)具有矩形形状、圆形状或椭圆形状并且至少部分地、尤其完全地包围所述机动车(301),其中,所述匹配(105)包括:扩大所述矩形形状、圆形状或椭圆形状。
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