[发明专利]中继装置、电子控制装置以及车载网络系统

说明书

提供一种能够抑制总线的信号的反射并且抑制信号的延迟的中继装置等。中继装置(100A)具有信号处理转送路径(P1)和旁路连接路径(P2)。信号处理转送路径(P1)对从多根总线中的一根总线(CAN1)接收到的信号进行处理，并转送到其他总线(CAN2)。旁路连接路径(P2)以对信号处理转送路径(P1)进行旁路的方式将一根总线(CAN1)与其他总线(CAN2)连接。

技术领域

本发明涉及中继装置、电子控制装置以及车载网络系统。

背景技术

由于安全驾驶辅助、自动驾驶技术的进展，车载网络的通信量在增加。为了应对这些情况，已知一种能够实现发送数据时的高速化以及数据长度扩展的CAN FD(CAN withFlexible Data rate，具有灵活的数据速率的CAN)通信方式。在CAN FD中，进行发送接收的节点一般是电子控制单元(ECU)，各节点通过总线来电连接。发送ECU对通信数据附加标识符(ID)而构成报文，转换成电信号并发送到总线上。各ECU监视总线上的电信号，取得通信中的ID，并确定应该接收的报文。

在同时发送多个报文的情况下，根据ID来决定通信的优先位次。将发送ID并根据优先位次来决定能够送出报文的ECU的阶段称为仲裁(调停)阶段。在仲裁阶段，多个ECU同时进行输出，所以，以与以往CAN相同的速度、例如500kbps来进行通信。在通过仲裁而决定出发送报文的ECU之后，变成发送数据的数据阶段。在输出的ECU被确定为1个的数据阶段中，发送速度例如为2Mbps。

然而，问题在于，在能够以500kbps进行通信的以往的网络结构中，如果将通信速度提升到2Mbps，则由于反射的影响而无法送出正确的数据。作为解决该问题的方法，对总线进行分割而缩小各总线的网络的规模(削减所连接的节点数量，缩小线束(布线)的长度)是有效的。然而，在该情况下，产生能够同时通信的ECU数量被削减这样的问题。在这样的情况下，为了连接分割后的总线，已知有一种使用网关ECU的方法(例如参照专利文献1)。网关ECU将从一方的总线接收到的数据发送给另一方的总线。通过使用专利文献1所公开的技术，能够进行连接至被分割成2根的总线的ECU之间的通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-088941号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在专利文献1所公开的技术中，将数据从连接到一方的总线的ECU暂时发送到网关ECU，其后从网关ECU向连接到其他总线的ECU发送数据。因此，与在连接至单一网络的ECU彼此间进行通信的情况相比，通信时间增加。

本发明的目的在于，提供一种能够抑制总线的信号的反射、并且抑制信号的延迟的中继装置等。

解决技术问题的技术手段

为了达到上述目的，本发明涉及一种中继装置，该中继装置对连接多个车载处理装置的多根总线进行中继，所述中继装置具有：信号处理转送路径，其对从所述多根总线中的一根总线接收到的信号进行处理，并转送到其他总线；以及旁路连接路径，其以对所述信号处理转送路径进行旁路的方式而将所述一根总线与所述其他总线连接。

发明效果

根据本发明，能够抑制总线的信号的反射，并且抑制信号的延迟。上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1A是第1实施方式的中继电路的框图。

图1B是第1实施方式的中继电路的逻辑表。

图2是示出第1实施方式的车载用网络结构的图。

图3A是第2实施方式的中继电路的框图。