[发明专利]直动旋转检测器

说明书

提出能够抑制直动方向上的大型化并且容易检测原点位置的直动旋转检测器。直动旋转检测器(7)具有直动、旋转的圆筒状的磁尺(8)、直动位置检测用的第1磁检测元件(41)、旋转位置检测用的第2磁检测元件(42)以及光传感器(10)。磁尺(8)具有格子状的磁化图案(37)，该磁化图案(37)在周面上沿着轴线方向(X)交替地排列有S极和N极，并且绕着轴线(L)而交替地磁化出S极和N极。第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)与磁化图案(37)对置配置。在磁化图案(37)的表面上设置有用于检测原点位置的反射图案(38)。能够通过与同一磁化图案(37)对置的第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)来检测直动位置和转动位置。能够通过利用光传感器(10)来检测来自反射图案(38)的检查光的反射光而检测原点位置。

技术领域

本发明涉及检测被驱动物的旋转位置和直动位置的直动旋转检测器。

背景技术

在专利文献1中记载了一种直动旋转驱动装置，其具有：马达部，其使输出轴直动和旋转；以及直动旋转检测器，其检测输出轴的直动位置和旋转位置。在该文献中，直动旋转检测器具有：圆筒状的直动尺，其在直动方向上具有以一定间隔而设置的直动刻度；以及圆盘形状的永久磁铁(旋转尺)，其在周向上磁化出两极。直动尺与和永久磁铁固定于在输出轴的轴线方向上分开的位置。并且，直动旋转检测器具有：直动移位检测部，其读取直动尺而检测直动方向的移位；以及两个旋转移位检测部，它们根据永久磁铁的磁场来检测旋转方向的移位。两个旋转移位检测部在分开90°的角度位置与永久磁铁对置。直动旋转检测器通过对来自两个旋转移位检测部的输出进行运算来取得绕着轴线的方向上的原点位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-60478号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，如果像专利文献1那样为了检测原点位置而必须对来自多个检测部的输出进行运算，则取得原点位置变得复杂。

鉴于以上的问题，本发明的课题在于，提供能够简单地检测绕着轴线的方向和轴线方向上的原点位置的直动旋转检测器。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的直动旋转检测器的特征在于，该直动旋转检测器具有：圆筒状的磁尺，其沿轴线方向直动并且绕轴线旋转；直动位置检测用的第1磁检测元件；旋转位置检测用的第2磁检测元件；反射图案，其用于检测所述轴线方向和绕着所述轴线的方向中的至少一方的原点位置；以及光传感器，其具有检测部，该检测部检测来自所述反射图案的检查光的反射光，所述磁尺具有格子状的磁化图案，该磁化图案在绕着所述轴线的周面上沿着所述轴线方向交替地排列有S极和N极，并且绕着所述轴线交替地磁化出S极和N极，所述第1磁检测元件和所述第2磁检测元件与所述磁化图案对置配置，所述反射图案设置于所述磁尺中的与所述磁化图案重叠的位置。

根据本发明，利用设置在磁尺上的反射图案而光学地检测原点位置。即，利用光传感器来检测来自设置在磁尺上的反射图案的检查光的反射光，从而取得原点位置。因此，无需为了检测原点位置而对来自多个检测器的输出进行运算，能够简单地检测原点位置。

在本发明中，为了将反射图案设置于磁尺中的与磁化图案重叠的位置，也可以是，所述直动旋转检测器具有片状部件，该片状部件具有所述反射图案，所述片状部件粘贴在所述磁尺中的所述磁化图案的表面上。

在该情况下，也可以是，所述反射图案在所述磁化图案的表面上沿着所述轴线方向以恒定宽度延伸，用于检测绕着所述轴线的方向上的原点位置。通过这样的反射图案，即使在磁尺沿轴线方向移动了的情况下，也能够利用光传感器来检测绕着轴线的方向上的原点位置。